所属公司云帆智控
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-02

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Sailor D1 介绍

Sailor D1是云帆机器人推出的新一代轮式人形机器人，它巧妙融合了全向移动底盘与高精度双臂，主打一个灵活与能干。你可以把它想象成一个在狭窄产线里穿梭自如的“变形金刚”，四轮全向布局让它无需转弯就能前后、左右、甚至斜着平移，还能原地旋转，零转弯半径的特性让它在多工位、高密度的车间里游刃有余。它的双臂可不是摆设，单臂能扛起30公斤的负载，协同工作时更是能稳定搬运大尺寸物料，配合±0.1毫米的重复定位精度，无论是拆码垛、机床上下料，还是精密装配和分拣，都显得游刃有余。更难得的是，从折叠的650毫米到伸展的1.75米，它能适应不同高度的作业面，搭配结构光、双目视觉和激光雷达等感知系统，以及5G通信，简直是为数据采集和模型迭代量身打造的实战派。

Sailor D1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
175cm
伸展高度接近成人，方便与操作人员及工位设备交互
整机重量
160kg
整机稳重扎实，双臂重载作业时底盘稳固不晃动
双臂负载
30kg
双臂协同可搬运大尺寸物料，胜任拆码垛与上下料
重复定位精度
±0.1mm
手臂精度达十分之一毫米，精密装配与分拣质量稳定
臂展
85cm
单臂臂展85cm，双臂协同覆盖范围广
垂直作业范围
0-220cm
手臂垂直范围0-2.2米，从地面到高处台面全覆盖
最大移动速度
1.2m/s
移动速度接近人正常步速，工位间转运高效
导航定位精度
±5cm
激光雷达导航定位精准，工位对位误差小

Sailor D1 应用场景

自动拆码垛：全向移动配合高负载双臂，稳定完成周转箱拆垛、码垛与搬运。
机床上下料：全向底盘精准对位机床与产线，完成物料上下料与工位间转运。
分拣装配：以±0.1mm精度完成物料分拣与零部件装配，适配柔性生产节拍。
数据采集：采集多模态感知与操作数据，构建高质量训练数据集，支撑模型迭代。
仓储物流：在狭窄货架通道中灵活穿梭，完成货物搬运与库位整理。
3C电子制造：精准处理电子元器件，完成装配、检测与包装工序。

Sailor D1 优势

全向灵活移动：四轮全向布局，任意方向平移与原地旋转，零转弯半径，狭窄空间机动性极佳。
高负载双臂：双臂额定负载30kg，协同搬运大尺寸物料，拆码垛与上下料稳定可靠。
高精度作业：手臂重复定位精度±0.1mm，胜任精密装配与精细分拣，质量一致性高。
大作业范围：垂直作业范围0-2200mm，折叠/伸展高度适配不同工位，一机多能。
多模态感知：结构光视觉+实感双目+3D激光雷达，导航定位精度±5cm，环境适应性强。
长续航：≥6小时续航，支持WIFI/5G，满足产线连续作业与远程监控需求。

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