所属公司节卡机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-06

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JAKA Lumi 介绍

节卡JAKA Lumi是一款面向具身智能团队的轻量级数采训练平台，定价7.98万元。整机集成12自由度协同运动系统、智能升降模块和多模态传感器，支持0-400mm升降范围，重复定位精度达±0.1mm。搭载双视觉精度补偿、激光雷达与语音交互系统，可实现智能分拣、搬运、上下料等移动作业。支持主流仿真驱动和丰富SDK接口（TCP/IP/USB），便于二次开发与灵活扩展。运行几乎无声，具备多重主被动安全机制，实现人机安全共融协作。广泛应用于高校教育、新商业、泛娱乐、陪伴康养及科研实验等领域。

JAKA Lumi 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
51cm
底盘方正，占地约半平米，移动稳定
宽度
51cm
宽度适中，标准走廊轻松通过
高度
186cm
升降范围四十厘米，最高达186厘米，低矮空间和高处都能覆盖
整机重量
95.6kg
近百公斤底盘，移动作业稳当扎实
总自由度
12DOF
十二个自由度，动作灵活适配多种姿态
升降范围
40cm
升降幅度四十厘米，可从地面够到高处台面
负载
2kg
单手两公斤，适合轻量物品搬运与分拣
重复定位精度
±0.1mm
精度达零点一毫米，精细操作稳准狠
IP等级
IP20
室内环境适用，避免粉尘和液体直接接触

JAKA Lumi 应用场景

科研教育：为高校和研究机构提供具身智能数据采集与模型训练平台。
零售配送：在商场与仓库中执行轻量分拣、搬运与上下料任务。
商业巡检：于园区楼宇中完成自主巡逻与环境感知数据采集。

JAKA Lumi 优势

轻量易部署：聚焦轻量场景，开箱即用，覆盖零售教育等多领域。
数采训练一体：即时数采训练系统，快速搭建人形作业场景。
感知丰富：双视觉精度补偿+激光雷达+语音交互，多模态感知环境。
安全共融：运行几乎无声，多重主被动安全机制，人机协作更安心。
开放生态：丰富SDK接口支持二次开发，仿真驱动降低研发门槛。

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