所属公司AKIN Robotics
产品属地土耳其
是否开源闭源
收录时间2026-07-14

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ARAT 4.2使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

ARAT 4.2 介绍

你可能见过不少机器狗，大多在平地上走两步就晃悠，更别说爬坡上坎了。ARAT 4.2不一样，它是专门为那些轮子去不了、人也不敢轻易去的地方设计的。碎石堆、泥巴路、甚至带台阶的废墟，它都能迈得开腿、站得稳当，万一打滑摔了，还能自己翻个身爬起来接着走——这个本事，让它跟市面上那些“玩具狗”彻底划清了界线。它的四条腿一共12个关节，跑起来最快每秒1.8米，背上扛个9公斤的东西没问题。身上密密麻麻装了67个传感器，加上头顶的激光雷达，能一边走一边自己认路、躲开障碍物。头顶还有摄像头，你看屏幕就跟自己站在现场一样，实时画面传回来，远程操作心里也有底。用手机或者电脑就能控制它，界面不复杂，上手挺快。充满电一次能撑8个小时，早上带出去，干到下午不用慌。说白了，它就是一头不怕脏、不怕累的铁狗，专门去搜救现场、矿山隧道、建筑工地这些地方替人跑腿、探路、盯设备。

ARAT 4.2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
75cm
官方尺寸数据，对应机身前后方向长度
宽度
44cm
官方尺寸数据，对应机身左右方向宽度
高度
58cm
官方尺寸数据，对应趴下或收纳状态高度
重量
27kg
官方重量数据
关节数量
12DOF
每条腿配备3个主动关节，共12自由度
最大速度
1.8m/s
平地行走最高速度
最大负载
9kg
有效承载能
续航时间
8h
连续工作续航
充电时间
4h
标准充电时长

ARAT 4.2 应用场景

应急搜救场景：地震、塌方、废墟、隧道等人员无法进入的危险区域，搭载摄像头、气体传感器开展环境侦查、幸存者定位。
工业厂区巡检：矿山、变电站、地下管道、大型工厂，自主巡逻排查设备故障、环境隐患，减少人工高危作业。
安防侦查作业：园区、野外边界、灾后隔离区域巡逻，实时回传影像，识别异常人员与障碍物。
高校科研教学：机器人、自动化、AI 专业实训平台，用于足式运动算法、机器视觉、自主导航课题研发。
轻型物资输送：狭窄崎岖路段短途转运小型救援工具、检测仪器。

ARAT 4.2 优势

核心部件自产，售后维修更便捷，不用依赖海外配件供货。
复杂地形通过性强，楼梯、陡坡、碎石路面均可稳定移动，倒地能自主复位。
传感配置齐全，自带雷达与视觉，开箱即可自主避障、建图，无需额外加装感知设备。
双模式操控，手机 / 电脑网页远程控制 + 手持遥控，多人协同作业更方便。
承载能力充足，可加装各类检测、通信设备，适配多行业改造使用。
算法原生开放，院校、企业可自主调试运动、视觉程序，适合研发实验。

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