所属公司埃斯顿酷卓科技
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-02-08

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Codroid 02使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Codroid 02 介绍

这款由埃斯顿酷卓（ Estun Codroid）在2025年6月推出的第二代人形机器人，站在170cm的身高上实现了力量与精度的微妙平衡——70kg的体重里塞进了全自研的一体化关节模组，单臂能稳稳托起5kg重物，手指却能精准拧动螺丝。它的大脑采用了创新的快慢双系统架构：慢系统像个经验丰富的老师傅，用视觉-语言大模型理解复杂的口头指令和现场图像；快系统则像条件反射般迅速，通过流匹配策略和模型预测控制算法，在毫秒间调动全身31个关节做出实时反应。这种设计让它既能听懂"把左边第三个零件装到右边"这种模糊指令，又能在零件位置偏移时瞬间调整动作，不会因为"想太多"而卡顿。更实用的是它的在线学习能力,今天学会的拧螺丝手法，明天就能教给车间里其他Codroid同事。配上可选的移动底盘，它能自主导航穿梭于生产线之间，6小时的续航足够撑过一个完整的夜班。

Codroid 02 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
170cm
成人般身高设计，无缝融入现有产线与人类并肩协作
重量
70kg
轻量化整机，移动灵活，部署运输更便捷
全身自由度
31DOF
高自由度全身协调，实现行走、抓取、装配等复杂动作
单臂自由度
7DOF
手臂动作自然流畅，精准完成精细操作与工具使用
单腿自由度
6DOF
双足稳定行走，适应工厂地面起伏与障碍
单臂负载能力
5kg
轻松搬运工业零件，持久高强度作业
电池容量
15Ah
大容量续航，支持长时间连续生产，减少中断充电

Codroid 02 应用场景

生产线精密装：在3C电子或汽车零部件产线上，Codroid 02能完成精密螺丝锁付、小电机装配等需要毫米级精度的操作。7自由度的机械臂模仿人类肩膀到手肘的灵活度，配合力控传感器，拧螺丝时既能用上劲又不会滑丝。
物料搬运与上下料：单臂5kg负载足够搬运中小型零件箱，配合移动底盘可在仓库与产线间自主运输。遇到货架高度变化时，可手动调节138-168cm的身高范围，适配不同工位。
质量检测与巡检：搭载ToF相机和视觉系统，能在产线间巡检，通过对比标准图像识别零件缺陷。IP54防护等级让它无惧车间粉尘和油渍，24小时重复检测不疲劳。
多机协同作业：在汽车总装或建材家具行业，多台Codroid 02可通过协同网络配合完成大型部件搬运，自动避让、分工明确，解决单一机器人负载不足或视野受限的问题。
教育科研与二次开发：提供开放的EtherCAT接口和丰富的背部扩展端口，支持高校和研究机构接入自定义算法，测试新的控制策略或人机交互方案。

Codroid 02 优势

核心部件全自研，维护省心：所有关节、电机、减速器都是自主研发，非外购拼装。备件供应稳定，维修响应快，长期使用成本低，不会因进口部件断供而停产。
双脑协同，干活又快又准："慢脑"听懂模糊指令，"快脑"毫秒间控制动作。遇到零件移位或外界干扰，自动调整轨迹继续作业，无需从头计算，大幅提升成功率。
越用越聪明，经验能共享：无需重复编程，通过操作积累技能。今天学会的动作，明天可同步给车间其他机器人，实现群体智能，适应多品种小批量生产。
皮实耐造，适应恶劣环境：续航6小时支持两班倒，IP54防护防尘防油溅，全金属机身抗撞击。专为工厂恶劣环境设计，无需恒温恒湿实验室条件。
即插即用，兼容现有产线：支持主流工业通信协议，预留多种扩展接口。可无缝接入现有PLC和MES系统，无需推倒重建，快速部署投产。

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