所属公司WIRobotics
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-07-02

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ALLEX 介绍

ALLEX是韩国WIRobotics推出的通用型人形机器人，名字源自ALL-EXperience，意为承载世间一切体验。ALLEX最引人注目的地方是那双手。每只手十五个自由度的顺从型灵巧手,指尖感知精度低至一百克力——拿起一枚生鸡蛋不会捏碎，握住一把螺丝刀又足够有力。单手稳定负载三公斤以上，双手配合或使用钩式握法甚至能举起三十公斤。零点三毫米的操作精度让它能完成穿针引线级别的精细任务。这双手之所以能做到刚柔并济，核心在于WIRobotics自研的超低摩擦可反向驱动执行器。传统机器人的关节通常需要电机持续输出力矩来维持姿态，一旦断电就硬邦邦的：而ALLEX的关节在外力推动下可以自然退让，就像人的关节一样柔软。整条手臂从肩膀到手尖只有五公斤，其中手部仅七百克。如此轻量化的设计让高速动作时惯性冲击极小，也降低了整机能耗。全身四十多个自由度覆盖手臂、手指、腰部和腿部，配合全身力感知系统，ALLEX能实时感知接触力并做出顺从性响应。

ALLEX 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
178cm
接近成年男性身高,和人类并肩协作时视线自然平齐
整机重量
85kg
全身版重量控制在八十五公斤,移动和站立都足够稳定
全身自由度
40+DOF
四十多个主动关节覆盖全身,动作灵活度接近真人
单手自由度
15DOF
每只手十五个自由度,能完成握持、捏取、旋拧等多种精细操作
指尖感知精度
100g
手指尖端能感知一百克力,拿起鸡蛋也不会捏碎
单手负载
3kg
单手稳定抓取三公斤以上物体,覆盖日常搬运和装配需求
最大负载
30kg
双手配合或使用钩式握法可举起三十公斤重物
操作精度
0.3mm
定位精度达零点三毫米,能完成穿针引线级别的精密作业
手部重量
700g
单只手仅七百克,轻量设计减少惯性冲击,提升操控安全性
肩以下重量
5kg
整条手臂含手仅五公斤,比传统协作机器人手臂轻得多

ALLEX 应用场景

精密装配作业：零点三毫米精度配合力觉感知，在电子产线上完成微小零件的插接与焊接。
柔性物料搬运：力觉顺从的手部能安全抓取易碎或不规则形状物品，减少搬运损耗。
人机协同生产：全身顺从性设计让工人在同一工位与ALLEX安全并肩作业，无需安全围栏。
实验室自动化：在化学和生物实验室中完成移液、分装等精密操作，替代重复性人工劳动。
质量检测分拣：搭载视觉系统对产品外观进行高精度检测，辅以灵巧手完成不良品分拣。
零售服务展示：在商业场景中与顾客握手互动、递送商品，提供有温度的服务体验。

ALLEX 优势

灵巧手刚柔并济：十五自由度顺从型手既能捏起鸡蛋也能搬起重物。
机械层面天然安全：可反向驱动关节遇力自然退让，人碰上去不会被弹开或夹伤。
仿真模型已开源：MJCF和URDF格式开放下载，开发者无需硬件就能上手训练算法。
超轻量化手臂：整条手臂五公斤，高速运动时惯性冲击小，操控精度和安全性同步提升。
韩国手部操控天花板：WIRobotics深耕灵巧手和穿戴机器人领域，手部性能在业内独树一帜。

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