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Unitree R1 介绍

别再隔着屏幕看波士顿动力翻跟头了,宇树R1把同款兴奋点塞进29kg的小体格,价格打到3.99万——一条机器狗的钱就能把人形机器人牵回家。26关节可以倒立、后空翻,拳击组合像呼吸一样自然;再给你大脑:语音+视觉多模态大模型,一句“R1,来个后空翻”就能现场表演。快拆电池、100 TOPS算力坞、全开源接口,意味着你今天写完算法,明天就能让它在客厅跑通关节,传感器全开放,支持主流仿真平台,你可以随便涂鸦外观或加配件。

Unitree R1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
123cm
站立状态下高度,适用于R1全系列。
宽度
35.7cm
轻巧设计便于携带和操作
厚度
19cm
一个成年人手掌的长度
整机重量
29kg
轻量构型利于机动性
自由度
26DOF
包括单腿6、单手臂4-5、腰部0-2、头部0-2,支持复杂动作
最大负载
2kg
适用于小物件抓取
续航时间
1h
集成语音图像多模态大模型,支持环境感知,经来源验证感知系统强劲

Unitree R1 应用场景

家庭娱乐:想象它在家陪你打拳、跳舞或讲故事,语音互动超有趣,瞬间变身家庭开心果。
教育开发:学生或开发者用它测试算法,开放接口让编程变得简单,激发创意无限可能。
日常助手:在厨房帮取物、客厅跟随聊天,轻盈身材穿梭自如,解放你的双手。
户外探险:下坡奔跑不费力,适应复杂地形,带它去公园或野外,记录精彩瞬间超刺激。
科研实验:扩展自由度到40,集成高算力模组,帮研究者模拟真实场景,加速创新步伐。

Unitree R1 优势

零门槛炫技:官方动作包一键下发,朋友圈视频立刻出片。
身体超轻:25kg,一人可拎上楼,收纳不占电梯位。
电池秒换:15秒热插拔,拍摄中断不NG,户外嗨玩一整天。
全开源:ROS2、Python、C++全支持,毕业设计直接拿它跑算法。
社区抱团:宇树论坛上千个共享项目,从“拜年作揖”到“格斗拳击”随取随用。

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