所属公司本末科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-06-28

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TITA 介绍

TITA是由本末科技研发的第二代双轮足机器人，它在ICRA 2023上首次亮相时就引发了广泛关注。这台机器人的独特之处在于，它既不像传统轮式机器人那样被地形限制，也不像足式机器人那样行动缓慢——TITA把两者的优点合二为一。8个自由度加上直驱型关节技术，让它能像运动员一样完成跳跃、攀爬35°斜坡，甚至能以最高5m/s的速度奔跑。而这一切的背后，是一颗NVIDIA Jetson Orin NX芯片提供的100 TOPS算力，配合双目相机、SPAD传感器和超声波传感器的多传感器融合方案，让TITA能实时感知周围环境、自主决策避障。机身采用镁合金打造，抗摔耐造，热插拔电池设计让你随时换电不断工。顶部还配备了通用导轨接口，想加视觉模块、通讯模块还是边缘处理器，随插随用。

TITA 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
51cm
站立状态机身长度，蹲下状态同为51cm
宽度
37.1cm
机身宽度，紧凑设计便于通过狭窄通道
高度
49cm
站立工作状态高度，蹲下姿态高度30cm
蹲下高度
30cm
匍匐低矮姿态，便于穿越低矮障碍
重量
24.1kg
不含电池裸机重量，含电池约26-27kg
自由度
8DOF
全身8个准直驱关节，实现轮足双模运动
关节峰值扭矩
120N·m
单关节峰值输出，支撑跳跃与高速移动
标准速度
3m/s
轮式滑行标准速度，平坦路面高效移动
最高速度
5m/s
API解锁极限速度，需特定条件激活
垂直跳跃高度
20cm
足式垂直跳跃越障能力
向前跳跃距离
30cm
足式向前跳跃，跨越沟壑与障碍
最大坡度
±30°
爬坡能力，适应斜坡与倾斜路面
动态负载
10kg
移动过程中可承载的最大负载重量

TITA 应用场景

TITA适合需要在复杂环境中灵活移动、自主感知并携带负载的任务场景，尤其在室内外结合的实际作业中表现突出。
工业巡检与安防：在工厂、矿区或智能园区自主巡逻，实时检测设备或环境异常，减少人工风险。
物流与物料搬运：在仓库或配送场景中运输货物，轻松跨越门槛、斜坡，高效完成点对点交付。
公共服务与市政：支持配送、社区服务，帮助老人或行动不便者运送物品，提升生活便利性。
科研与开发：作为ROS 2开放平台，供研究人员测试算法、集成新传感器，推动机器人创新。
智能基础设施：用于智慧城市监控或园区管理，实现自主导航与数据采集。

TITA 优势

操作简单可靠：热插拔电池和快速模块安装，让你不用担心续航或配置麻烦，随时投入使用。
适应多种环境：轮腿切换设计，既能快速移动，又能稳稳应对台阶、斜坡和不平地面，减少卡顿或卡住问题。
智能又安全：自动感知障碍并决策，避免碰撞，还带自动安全停止，保护设备和周围人员。
灵活可扩展：支持轻松加装配件和二次开发，满足不同工作需求，不会很快过时。
性价比突出：强大性能与实际落地能力结合，适合企业或研究团队长期投入使用。

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