所属公司睿尔曼智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-20

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RealBot-01使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

RealBot-01 介绍

RealBot-01是睿尔曼智能打造的轮式人形机器人，将仿人上身与轮式移动底盘组合在一起，还能按需拆分：整机可自主作业，上身拆下后也能接到其他底盘或睿尔曼双臂平台上，部署方式灵活多变。全身21个主动自由度覆盖颈部、腰部、双臂和腿部，搭配灵巧手或夹爪，抓取、搬运、操作等任务都能更从容地应对。感知系统由5个深度相机、3个鱼眼相机、激光雷达、IMU和麦克风阵列构成，支持三维重建、障碍检测、手势识别和声源定位，让它看得清、听得见、走得稳。底盘宽度和肩宽控制在465毫米以内，窄走廊和高密度室内空间也能穿行。40安时电池约2小时充满，适合长时自主作业。生态兼容主流夹爪、灵巧手及睿尔曼多款机械臂平台。整机约125公斤，单臂负载5公斤，垂直臂展2100毫米，运动速度0.1至1.5米每秒，兼顾力量感与灵活性。

RealBot-01 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
57cm
机身纵深适中，工位旁摆放不挤占操作空间
宽度
46.5cm
底盘和肩宽都压到四十六厘米内，窄走廊也能钻过去
高度
168cm
接近成人身高，与产线操作员平视协作更顺手
整机重量
125kg
机身稳重扎实，升降和抓取时底盘不晃
全身主动自由度
21DOF
双臂腰部颈部协同，动作灵活接近人类
单臂负载
5kg
单手可拎十斤重物，搬料取件稳稳当当
垂直臂展
210cm
手臂最高够到两米一，覆盖多层货架与台面
水平臂展
181.8cm
双手横向张开一米八，一次覆盖两侧工位
运动速度
1.5m/s
移动速度接近人快走，产线间跟人不掉队
旋转半径
69cm
原地转身半径小，紧凑工位里掉头不碰设备
电池容量
40Ah
大容量电池支撑长时间连续作业
充电时间
2h
两小时充满，午休或换班回充即可

RealBot-01 应用场景

工业装配：双臂配合力控，完成零部件对位、拧装配与精细组装，替代重复高危工位。
物料搬运：在产线工位间转运中小件物料与工具，单臂五公斤负载应对日常搬运动作。
上下料作业：抓取并放置工件，配合产线节拍完成上料下料，提升产线自动化程度。
具身智能训练：作为真机数据训练平台，采集高质量操作数据，支撑具身智能算法迭代。
科研协作：开放生态兼容主流灵巧手与机械臂，是科研和开发团队的灵活实验平台。

RealBot-01 优势

模块化可拆分：轮式底盘和仿人上身能分离，整机独立作业，也能把上身换到别的底盘或平台上。
窄通道高通过性：机身紧凑、转弯半径小，狭窄走廊和高密度车间里穿行自如。
双臂灵活协同：双臂十四自由度，可换灵巧手或夹爪，抓取装配动作接近人手。
开放生态兼容：兼容傲意、强脑、知行等主流灵巧手，也适配睿尔曼多款机械臂，扩展省心。
多传感融合感知：深度相机加激光雷达加鱼眼，三维重建与自主导航更可靠。
快速补能：四十安时电池配约两小时充电，回充快，作业不断档。

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