所属公司宇树
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-10-02

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G1+使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

G1+ 介绍

G1+是宇树科技2026年9月发布的G1全面升级版，标准版含税售价9.5万元，比初代G1的9.9万元进一步下探，上市即引发行业关注。它在运动性能、感知交互、智能体验三个维度做了六项升级：新增2自由度颈部，俯仰-25度到36度、偏航正负110度，头部动作更拟人；肩腰电机峰值扭矩提升110%、同扭矩发热量下降72%，手臂电机扭矩提升43%，长时间作业更稳。感知上采用双目加广角单目的双视觉系统，配合3D激光雷达和腹部广角相机；交互上集成5个高灵敏度触摸点、前4后2共6麦克风阵列，支持声源定位与回声消除，腰部配双10W扬声器。背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电接口，可脱离电池长时间连续运行。

G1+ 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
20cm
躯干前后厚度约20cm，侧身过窄道不占空间
宽度
45cm
肩宽45cm，标准门洞和走廊自由穿行
高度
134cm
站立身高一米三四，比初代G1略高，灵巧不占地
整机重量
35kg
两人可搬，实验室部署轻松
自由度
25DOF
标准版25个关节自由度，动作覆盖全身
颈部自由度
2DOF
俯仰-25°至36°、偏航±110°，头部动作像人
手臂负载
3kg
单臂最大负载3公斤，抓取搬运够用
移动速度
2m/s
移动速度约7.2km/h，接近人快步走
续航
2h
9000mAh快拆智能电池，续航约2小时

G1+ 应用场景

高校科研：25个关节自由度加开源生态，运动控制、导航算法研究开箱即用，国内高校实验室已大规模部署。
展厅导览：会转头、会应答，博物馆和品牌店里讲解导览，动作灵活引人注目。
教育实训：机器人相关专业的教学实训平台，学生人手一台不再是梦。
二次开发：提供SDK和外部供电接口，长时间连续调试不担心断电。
科研竞赛：格斗赛、运动赛场的常客，结构强度和动态平衡经得起对抗检验。

G1+ 优势

性价比之王：标准版含税9.5万元，比初代还便宜四千，全球量产人形里几乎找不到对手。
更会表达：新增颈部自由度，转头、点头更拟人，交互和演示效果上了一个台阶。
动力更猛发热更少：肩腰电机扭矩提升超一倍，同扭矩发热量降七成，连续作业不烫手不降频。
感知交互全套升级：双目视觉加激光雷达加六麦克风阵列，能看会听，声源定位指哪打哪。
可以连轴转：背部外供电接口接入直流电源，摆脱两小时续航限制，长时间实验不断电。

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