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产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-04-08

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R1 介绍

Galaxea R1 不是展示模特，而是能直接干活的人形工具人。工程师把它拆成三大模块：全向底盘+四轴躯干+双臂手，像拼乐高一样快速维护；24个关节全部采用高扭矩行星电机，既能缓慢穿针，也能快准投篮。感知层一口气给足8颗摄像头+激光雷达，室内大场景SLAM误差<2cm。最香的是“同构遥操作”——穿上力反馈背心，你的肩膀、手腕每个动作0延迟镜像到机器人，远程拆炸弹、采样本、拍短视频都能单手完成。

R1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
170cm
成人等比身高，仓库货架到实验台“抬手即达”，无需改造环境
自重
65kg
比同规格工业机器人轻30%，女生也能推着走，搬运部署零压力
承载力
5kg
轻松拎试剂盒、相机、工具，还能“捏豆腐”级力控不碎蛋
电池快充时间
30min
换电比手机插充电宝还快，4 h 续航不停工，真正“打工不摸鱼”
移动速度
1.5m/s
高效移动速率，缩短任务时间，提升整体生产力
整机防护等级
IP22
实验室、展厅灰尘与泼溅无惧，户外巡检加罩即用
腰部弯曲角度
±90°
能鞠躬、能蹲拣，跪姿、入座动作顺滑到位，真人怎么弯它就怎么弯

R1 应用场景

从高校实验室到商业展厅，从危险作业到内容创作，R1用“人形”身形和“超人”感知，把枯燥、重复、高风险的任务变成一键远程搞定。
科研教学：ROS2全开源，24 DOF动力学模型、力控API直接调用，发论文、打比赛快人一步。
远程巡检：360° 激光雷达+深度相机，在变电站、数据中心自主巡逻，发现异常即刻标记。
仓储拣选：0-2m立体作业空间，单手5kg负载，轻松取下高层货架零件。
医疗辅具：同构遥操作让医生远程给隔离病房递送药品、操作仪器，降低交叉感染。
内容创作：力反馈遥操+人手轨迹录制，拍科技短片、直播带货，观众直呼“未来已来”。

R1 优势

R1把“像人”做到极致，把“用人”降到零门槛——免布置、免编程、免担心。
真人形覆盖：170cm身高+70cm臂展，直接沿用现有桌椅、货架、走廊，无需改造场地。
同构遥操作零学习：穿上背心就能用，力反馈把“触觉”同步给你，远程操作比无人机还直观。
模块化快维护：手臂、躯干、底盘独立拆装，学生也能10分钟更换，停机时间缩到最短。
全栈开源：ROS2、MoveIt、Gazebo模型一键下载，示例代码跑通比装微信还简单

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