所属公司智澄英达
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-07-28

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TR4 介绍

TR4身高175，臂展2米，背上藏着一套能升降70厘米的机关——高处取货、低处弯腰，都不用费劲折腾。脚下不是两条腿，而是AGV底盘，原地掉头、侧身挤过窄过道，比你想的灵巧得多。真正厉害的是那双手，夹爪自带力感，能分辨抓的是鸡蛋还是铁块，该轻拿就轻拿，该使劲就使劲，不必担心捏碎东西或打翻杯子。在实验室它能捏着滴管精准移液，回家能帮你端盘子、取鸡蛋、倒酒，你说一句“把那个箱子挪到第二排”，它自己规划路线、调整角度，闷头把活干了。

TR4 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
175cm
背部0.7m升降系统，灵活适配不同作业高度
重量
70kg
机身稳固，兼顾移动灵活性
臂展
2m
大臂展覆盖更广作业范围
单臂最大负载
5kg
双臂协作可完成复杂操作任务
续航
5h
30Ah锂电池，满足连续作业需求
最大运动速度
1.5m/s
高效移动，适配工业节奏

TR4 应用场景

工业配送与智能仓储：专为格子式搬运系统设计，可在仓库和工厂中高效完成物料搬运、物品堆叠与分类整理。
生化实验操作：TR4首次实现了机器人的精准滴液能力。它可以通过自适应力控夹爪夹持滴管，在量杯之间完成吸取、转移和滴入等精细操作。
家庭生活服务：收拾餐桌、拿取鸡蛋、倒酒等日常家务，TR4都能胜任。通过识别物体的材质和重量，它知道该用多大力气才不会捏碎鸡蛋或打翻酒杯。
特殊与危险作业：未来TR4还可应用于灾难救援、核设施维护等危险复杂场景，代替人类进入高风险环境作业。
智能巡检：搭载红外热成像相机，TR4可对设备进行温度检测和异常识别，在巡检场景中大幅提升效率。

TR4 优势

干活不挑地方：从工厂到家庭都能用，一台机器覆盖多个场景，不用为不同场合买不同的设备。
有一双有分寸的手：自适应力控夹爪能识别物体材质和重量，自动调整力度，搬箱子稳，拿鸡蛋也不会捏碎。
狭小空间也能转：AGV底盘支持360度原地旋转，在拥挤的仓库或家庭环境里穿梭自如。
身高能屈能伸：背部0.7米升降系统，高处的货架够得到，低处的物品也弯得下腰。
听懂人话：结合生成式AI与物理引擎，你用语言下达指令，它就能理解任务场景并自主规划动作。
续航扛得住：空载连续工作5小时以上、走20公里，满载25kg也能干3个多小时，全天作业不用频繁充电。

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