R1Lite

R1Lite 优势

开箱即用，快速上手：整机集成双臂、夹爪、传感器和计算单元，无需额外组装。配套的同构遥操作平台可实现全关节映射，达到毫米级操作精度和毫秒级响应速度，操作者能像控制自己手臂一样精准地操控机器人。
双臂协同，操作灵活：两条六轴机械臂配合电动夹爪，能够完成从精细抓取到协同搬运的多种任务。躯干可升降平移，使操作范围覆盖从地面到1.7米的高度，无需频繁移动底盘即可触及不同位置。
全向移动，适应复杂环境：6自由度矢量底盘支持平移、自旋和阿克曼运动，实现360°全向移动无死角。配合360°激光雷达，在大场景中也能稳定导航，轻松应对狭窄通道和动态障碍物。
强大算力，支持大模型：搭载NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB计算平台，提供充足的AI算力，可本地部署VLA等具身智能大模型，无需依赖云端，保障低延迟和高安全性。
开放生态，持续升级：官方提供完整的SDK支持，2026款已更新至V2.3.1版本。平台支持二次开发和自主配置，适合科研院校和企业进行定制化研发，同时社区活跃，持续迭代新功能。