所属公司星海图
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-22

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A1 Z 介绍

Galaxea A1Z 是一款为AI时代设计的轻量型力控六轴机械臂，整机仅重5公斤，折叠后尺寸小巧，支持快拆快装，无需工具即可在桌面或移动平台上灵活部署。全臂展下额定负载3公斤（峰值5公斤），作业半径626.5毫米，垂直高度722毫米。末端线速度达7米/秒，加速度22米/秒²，重复定位精度±0.1毫米，高速运动与精准控制兼备。力控架构内置关节力矩传感器，实时感知外力并动态调节输出，在保证轨迹精度的同时实现顺应式接触，适用于精密装配和人机协作。六个关节均支持240度旋转，CAN总线通信与24V低压供电保证控制响应迅速，内置风冷系统确保持续运行不降频。软件层面提供基于MIT协议的Python SDK，完全开源，便于开发者自行修改控制算法或集成视觉、夹爪等外设。

A1 Z 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
67.95cm
展开状态下的长度尺寸
宽度
10.40cm
展开状态下的宽度尺寸
高度
27.41cm
展开状态下的高度尺寸
重量
5.0kg
整机重量
自由度
6DOF
六个旋转关节，每个关节运动范围240°
额定负载
3kg
全臂展范围内稳定负载能力
峰值负载
5kg
短时最大负载能力
臂展半径
626.5mm
最大工作空间半径
臂展高度
722mm
最大工作空间高度
末端最大线速度
7m/s
高速运动性能

A1 Z 应用场景

科研与算法开发：搭建力控、运动规划、视觉伺服等实验平台，快速验证AI模型。
教育与教学：高校实验室或培训课程中演示六轴控制、正逆运动学与零力示教。
数据采集与训练：配合腕部相机采集操作数据，用于具身智能模型训练。
桌面自动化验证：小型装配、分拣、抓取等原型测试，验证流程可行性。
赛事与极客项目：机器人竞赛或个人项目中作为轻量执行机构，快速迭代。

A1 Z 优势

超轻便携：整机5kg，快拆快装，桌面搬移和固定都方便，不占用过多空间。
底层开放：全面开放接口与SDK，开发者可自定义控制逻辑与扩展功能。
末端灵活：支持多种夹爪与相机拓展，按需求快速切换工具。
持续稳定：内置风冷散热，长时间运行不降频，开发调试更省心。
精度与速度兼顾：±0.1mm重复精度配合7m/s速度，既精细又高效。
入门友好：包装齐全、供电通信标准，教育优惠与批量支持降低上手门槛。

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