所属公司荆楚人形机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-02-02

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荆楚一号 介绍

荆楚一号的诞生带着浓厚的学术基因，核心团队来自华中科技大学丁汉院士的实验室，却选择了最硬核的技术路线：行星滚柱丝杠直线驱动。这在国内人形机器人圈是妥妥的小众路线（同行多用谐波减速），但带来的好处实打实：同样的体积下，膝盖和髋关节的推力能提升3倍，在工厂站一天、搬重物、频繁蹲起，关节不会发热疲软。最值钱的是那双手，拥有20多个自由度的灵巧手，指尖能感知1克的重量差，端水杯不洒、抓鸡蛋不破，甚至能缝合伤口。配合自研的BioVLA大模型，它能看懂"把那个红色的零件拿过来"这种模糊指令，不需要逐行代码控制，就像使唤一个新员工一样简单。感知方面，它装了激光雷达、双深度相机和IMU，能自己建图导航、避开障碍。脑子也很聪明，67TOPS的AI算力，能直接接大语言模型，聊天、问答、指令执行都很顺畅。电池48V 20AH，一次充满电能用8小时，足够撑完一天教学或接待任务。

荆楚一号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
170cm
人形比例设计，接近真实成人身高，提升场景沉浸感和交互自然度
重量
65kg
全身轻量化结构，便于运输、部署和日常移动
全身自由度
26DOF
支持流畅行走、转身、弯腰等复杂全身动作
手部自由度
12DOF
标配仿人灵巧手，实现精准抓取和物体操作
AI算力
67TOPS
高性能脑力，支持大模型接入和实时智能交互
续航时间
8h
标准工业工况下连续工作时长，支持热插拔电池快速换电

荆楚一号 应用场景

汽车制造：在东风研发总院承担零件搬运、分拣、螺丝拧紧，适应焊接车间高温与噪音环境。
精密装配：利用灵巧手视觉伺服技术，完成3C电子元件的毫米级插装。
设备巡检：搭载红外摄像头与声音传感器，在电网、石化厂区自主巡航，识别设备异常发热或异响。
政务大厅：作为"数字公务员"提供材料预审、流程引导，支持方言识别与多轮对话。
文旅导览：在景区、博物馆扮演智能讲解员，实现边走边讲、手势指引、合影互动。
高校实验室：开放底层运动控制接口，支持ROS二次开发，用于运动算法验证。
职业教育：作为AI与机器人工程专业的实训平台，学生可调用步态训练源代码。

荆楚一号 优势

直线驱动带来的肌肉优势：区别于业界主流的旋转驱动+谐波减速方案，荆楚采用行星滚柱丝杠直线模组，把旋转电机变成直线推拉。这让它在同样关节体积下，推力达到8000N，且能耗更低、刚性更高。
1克级触觉的手感：指尖集成多模态触觉传感器，能分辨1克的重量差异，配合视觉系统实现"看到即拿到"的精准操作。这意味着它能处理易碎品、精密零件，而不只是搬运箱子。
全栈自研的“大脑+小脑”：大脑是自研BioVLA，像ChatGPT一样听懂人话，直接转成动作指令，不需要编程；小脑是专为直线驱动优化的运动控制算法，1000Hz高频控制保证走起来不晃、停下不倒，适应车间油污地面。
快速落地能力：从2025年2月亮相到12月进厂实训，10个月完成商业化闭环。相比国外同类产品动辄百万的售价和漫长的交付周期，荆楚已实现小批量交付，且提供终身免费软件升级，降低客户长期投资顾虑。
开放但不失控的开发者生态：虽然底层代码闭源保护核心技术，但开放全身电机控制接口、提供URDF模型、步态训练源代码及Quest3遥操作系统。研发人员可以用Python/C++快速开发新功能，既保证安全性又保留扩展性。

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