所属公司星海图
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-05

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VLA 介绍

全球首款开箱即用的VLA（视觉-语言-动作）一体机，由星海图旗下Galaxea Dynamics打造。它将R1 Lite轮式双臂机器人、高性能计算主机与预置的G0 Plus VLA模型深度融合，出厂即完成软硬件联调。通电后一键启动，用日常语言下达指令，机器人便能实时识别物体并精准操作。R1 Lite身高1.56米、重96公斤，拥有23个自由度，双臂配合可升降平移的躯干和全向移动底盘，，桌面、货架、流水线皆可灵活应对。CES 2026现场演示中，观众随意摆放物品并用口语描述，机器人即刻完成视觉感知、语义理解和抓取，展现出端到端VLA在多变环境下的出色能力。标配同构遥操作设备，便于数据采集与远程操控；内置AMD Ryzen 9处理器和NVIDIA RTX5090显卡，算力充沛，推理流畅。目前斯坦福、MIT、伯克利及Physical Intelligence、华为等全球40余家机构已采用该平台，加速具身智能研究。

VLA 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
156cm
整机高度适配标准室内环境，头部双目相机可覆盖桌面至高处货架的全范围作业空间
底盘长度
59.6cm
紧凑车身设计，轻松穿梭于实验室走廊与办公区域的狭窄通道
底盘宽度
60cm
标准门洞友好尺寸，室内部署无需改造通行环境，即推即用
底盘高度
25cm
低重心底盘结构，配合三轮矢量转向实现360°全向灵活移动
整机重量
96kg
含电池全重设计，底盘扎实稳固，双臂动态作业时依然保持出色稳定性
单臂重量
4.2kg
轻量化力控机械臂，高动态响应，快速启停流畅不拖沓
单臂臂展
60cm
展开后覆盖标准实验台面操作半径，折叠后仅38.5cm便于收纳运输
单臂负载
3kg
额定负载满足常规器材稳定抓取，峰值5kg可应对较重工具搬运需求
双臂协同负载
5kg
双手配合搬运较大或较长物体，峰值10kg满足临时重载作业需求
夹持范围
0-10cm
G1力控夹爪覆盖从笔杆到水杯的常用物品直径，碰撞自动柔顺更安全
移动速度
1.5m/s
室内灵活走位，狭小空间可调头，兼顾移动效率与人员安全

VLA 应用场景

具身智能模型研究与验证：研究人员可利用一体机开箱即用的VLA模型环境，直接进行算法开发、模型微调和零样本推理验证。G0.5模型已在DROID、LIBERO等多个仿真基准上提供评估入口。
高质量真机数据采集：R1 Lite本身定位为数据采集平台，配合R1 Lite-T同构遥操作系统，
科研与教学实验：作为通用研究机器人平台，R1 Lite为高校和科研机构提供了低成本、轻量化的实验载体，支持机器人学习、移动操作等教学与科研任务。
商业服务与交互接待：基于VLA模型的R1 Pro版本已在CES上展示了礼品递送等商业服务场景的互动能力，机器人能无视光线变化和环境噪声，实时处理物体形变和手势追踪等动态变量。
工业操作任务开发：平台支持工业场景下的移动操作任务开发，覆盖从算法验证到实际部署的全流程。

VLA 优势

真正开箱即用：硬件、模型、环境在出厂前已完成深度联调，内置Docker一键启动。过去需要数周的部署工作，现在缩短到几小时。
自然语言直接操控：搭载G0 Plus双系统VLA模型，支持口语化或模糊指令输入，不需要写代码或记忆固定指令格式，降低了非专业用户的使用门槛。
全栈开源生态：模型权重、训练代码、数据集、ROS 2控制接口全部开放。你不仅可以使用，还能修改、微调、二次开发，不会被锁定在封闭系统里。
双模式作业能力：既可以用VLA模型自主执行任务，也可以通过遥操作设备远程操控或采集数据。两种模式随时切换，适应不同阶段的开发需求。
室内全地形机动：360°全向底盘让机器人在狭窄走廊、拥挤实验室里灵活穿行，不需要大半径转弯空间，部署时对场地改造要求低。

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