所属公司智元机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-04-15

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OmniHand专业款 介绍

2025年8月，智元机器人正式发布OmniHand 2025系列灵巧手，其中专业款定位高端精密作业场景，这只手最亮眼的标签是同配置全球最轻。在19个自由度的拟人设计下，整机重量控制在了750g，这意味着它可以轻松安装在大多数机械臂末端，而不会给臂体带来过多负载压力。单指最大20N的输出力，足以稳稳握住扭矩扳手、螺丝刀等工业工具；0.1N级的多模态感知能力，则让它在操作时能感知到微小的力反馈变化，从而将装配误差控制在极小范围。在3C电子制造车间，OmniHand专业款可以精准夹持镊子，配合视觉算法完成电路板的精密组装和焊接；在汽车精密装配线上，它能按预设参数完成螺栓紧固，力控精度确保每一道工序都稳定可靠。OmniHand专业款可无缝适配智元通用、灵犀系列等人形机器人，也支持其他主流机械臂平台。产品已通过ISO 9001、CE、RoHS及EMC认证，覆盖工业、商业、教育等多场景的安全标准。

OmniHand专业款 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
19DOF
拟人化19自由度设计，动作自然灵活，可完成复杂抓握与工具操作
整机重量
750g
同配置全球最轻，便于安装在机械臂末端，不增加过多负载
负载能力
35kg
掌心向上能稳稳托起35公斤重物，抓握力远超普通灵巧手
最小开合时间
0.8s
动作非常迅速，适合快速抓取、装配生产线场景
单指最大出力
20N
足以握持扭矩扳手、螺丝刀等工业级工具，满足产线作业需求
感知范围
50N
从几乎零压力到50牛顿都能准确感知，覆盖日常绝大多数抓取场景
力控感知精度
0.1N
多模态触觉反馈，可将精密装配的误差控制在极小范围
材料
PA+硅胶
固耐用又柔软防滑，像人手皮肤一样能稳定抓握物体，不易打滑或损坏物品

OmniHand专业款 应用场景

3C电子制造：精准夹持镊子完成电路板精密组装、焊接与元器件插装。
汽车精密装配：操作扭矩扳手和螺丝刀，按预设参数完成螺栓紧固与部件装配。
科研实验室：作为灵巧操作算法研究平台，采集触觉、滑觉等多模态数据用于模型训练。
高校教学：用于机器人、人工智能相关课程的手眼协调与力控教学演示。
人形机器人集成：无缝适配智元通用、灵犀系列等人形机器人，扩展其精细作业能力。
医疗器械组装：在洁净环境下完成精密器械的轻柔抓握与精准对位操作。

OmniHand专业款 优势

同配置全球最轻：19自由度设计下仅重750g，对机械臂负载要求低，部署更灵活。
工业级力控精度：0.1N级多模态感知配合20N单指出力，兼顾精密装配与稳固抓握。
专业工具操作：支持镊子、扭矩扳手等工业工具，直接替代部分人工精细工序。
多平台即插即用：无缝适配智元及主流机械臂，降低集成开发门槛。
完整安全认证：通过ISO9001、CE、RoHS和EMC认证，满足工厂与实验室合规要求。
科研开发友好：开放多模态数据接口，为灵巧手算法研究提供高质量数据采集平台。

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