所属公司优宝特机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-12

嗨，岛上的小伙伴们在等您来评论区聊聊，期待您的反馈评价

Y20使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Y20 介绍

Y20不只是个四足机器人，它是真正为真实世界打造的移动伙伴。想象一下，一台只有42.85kg的机器狗，却能背着18kg负载在崎岖地形上奔跑4m/s，还能稳稳爬上35°陡坡、跨过25cm台阶，甚至直接上楼梯——这得益于12个自由度的腿部设计和膝关节连杆传动，直流无刷电机提供源源不断的强劲动力，跑起来既快又稳。机身用铝合金和橡胶结合，结实又轻巧，脚底特制的耐磨橡胶让它在碎石、尖刺路上也能稳如泰山，不怕磨损。满载跑2小时不是问题，日常巡检、搜救或科研任务完全hold住。最聪明的地方在于，它天生就好改装。模块化结构意味着坏了换件超简单，成本低到惊喜；还开放SDK，你想加传感器、改算法、搞AI，都随心所欲。

Y20 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
91cm
紧凑机身，便于狭窄空间通过与快速部署
宽度
42cm
灵活设计，提升复杂环境适应性
高度
53.4cm
低重心结构，增强整体稳定性与平衡性
重量
42.85kg
轻量化铝合金机身，兼顾强度与机动灵活性
腿部自由度
12DOF
高灵活性，实现自然步态与复杂动作
最大速度
4m/s
高速奔跑，快速响应各类任务需求
最大爬坡角度
35°
强劲越野能力，征服陡峭地形无压力
最大负载
18kg
重载作业仍稳定，适用于巡检与运载场景
续航时间
2h
持久电力支持，满足长时间连续操作

Y20 应用场景

电力巡检：搭载感知系统，自主导航变电站或线路，单次充电可巡逻长距离，减少人工高空作业风险。
应急救援：进入狭窄、有毒或易塌环境，运送物资或勘探，抗干扰平衡控制让它在外力下快速恢复稳定。
科研教育：开放开发接口和仿真软件，支持步态规划、环境感知等实验，适合高校算法研究和竞赛训练。
工业巡检：工厂或园区定点检查，负载设备进行检测，适应户外野外复杂地面。

Y20 优势

负载和速度实用：18kg以上负载下还能跑4m/s，扛着设备巡检或实验时不费力。
地形适应可靠：35°坡和复杂地面稳稳通过，户外任务少出错。
开发上手快：Linux系统加仿真软件，直接写代码测试，节省调试时间。
耐用安全省心：铝合金身躯抗冲击，多重保护避免意外损坏，长久用不坏。

当前网站问题反馈

© 免责声明：鉴于域名具有时效性，指向的网站内容可能发生变更。AI星踪岛对呈现的第三方网站不可控，无法承担任何责任。请自行判断内容风险。