所属公司智元机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-04-23

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远征A3 介绍

远征A3是智元机器人2026年推出的全新一代全尺寸人形机器人，定位为"为舞台而生的硅基明星"与"文娱商演领域的绝世高手"。硬件层面，A3身高173cm，体重55kg，采用镁合金主体+钛合金关键部位强化+TPU柔性材料，1:9模特级头身比，支持贴膜改色与外壳定制。搭载新一代自研关节，总峰值电流150A，瞬时功率12kW，综合推重比0.218kW/kg。整机具备31个主动自由度，其中颈部2DOF、单手臂7DOF、腰部3DOF、单腿6DOF，配备1:1还原人体的全自由度柔性腰部，可完成凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步、摸地旋风等高爆发极限动作。手臂末端负载3kg，TCP末端速度最高2m/s，可搭载超高自由度灵巧手。能源系统首创电池嵌入式躯干设计，搭载外观嵌合双电池包与全极耳电芯，综合续航达10小时，支持10秒快速热插拔换电，可实现24小时连续运行。软件生态上，原生适配智元灵创平台，支持用户自由创作动作并一键共享；灵心平台可定制机器人角色；灵渠OS兼容ROS生态，全面开放接口支持二次开发。出厂历经92项车规级严苛测试，设计寿命3年，可单人携带、自主出入箱、普通SUV运输。

远征A3 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
173cm
全尺寸人形，1:9模特级头身比，适配商业展示与舞台演艺场景
重量
55kg
镁合金主体+钛合金强化，极致轻量化，可单人搬运、SUV运输
自由度
31DOF
31个主动自由度：颈2+单臂7+腰3+单腿6，动作丰富
关节峰值电流
150A
新一代自研大功率关节，支撑高爆发极限动作
手臂末端负载
3kg
可执行前台递送、水吧台抓握等轻作业任务
TCP末端速度
2m/s
手臂运动快速精准，满足导览指引与互动演示需求
续航时间
10h
双电池包+全极耳电芯，10小时超长续航刷新行业纪录

远征A3 应用场景

文旅景区：智能导览、沉浸式演艺、智慧运营，已在启东景区与文博场馆落地交付。
商业展厅：产品展示、品牌讲解、互动问答，作为会功夫的"活体展牌"吸引客流。
企业前台：访客接待、会议室引导、内部通知播报，行政前台轻作业抓握递送。
文娱商演：舞台表演、编队群舞、发布会暖场，空翻飞踢点燃现场气氛。
商场导览：品牌指引、促销活动推送、问路答疑，提升顾客购物体验。
教育科研：开放底层接口，兼容ROS生态，支持高校验证运动控制与多模态交互算法。

远征A3 优势

功夫了得：空翻、凌空飞踹、空中漫步一气呵成，全尺寸人形运动能力天花板级表现。
轻得离谱：55kg全尺寸机身，女生也能单人搬运，SUV后备箱就能装走。
干得持久：10小时续航+10秒换电，从早演到晚不用歇，告别续航焦虑。
百台共舞：UWB厘米级定位出厂标配，无需改装就能实现百台编队群舞。
开口就聊：免唤醒词主动陪聊，拍拍肩膀就唤醒，交互门槛低得像老朋友。
千人千面：支持贴膜改色、外壳定制、灵心平台角色设计，每台都是独一无二。
生态开放：灵创平台动作共享、灵渠OS兼容ROS，开发者10分钟接入自有算法。

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