所属公司智元机器人
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2026-09-08

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D1 Pro/Edu 介绍

你见过会后空翻的四足机器人吗？智元D1 Pro就能做到。这台自重15.5kg、站立尺寸约635×360×420mm的机器，塞进了一颗8核高性能大脑和峰值3500W的澎湃动力，最高时速3.5米/秒，额定负载5公斤——光看数据可能没感觉，但当你看到它一口气爬上16厘米高的台阶、轻松征服40度斜坡，或者原地纵跳35厘米高时，你就知道它有多野。12个关节电机协同工作，总扭矩峰值达48N·m，让它的机身、大腿、小腿各自拥有灵活的活动范围，不仅能稳稳完成站立、卧倒、爬起、转身等基础动作，更能流畅地向前翻滚、向上腾跃、后空翻，甚至双腿站立向你挥手致意。这些特技不仅帅，而且全靠实时感知——机载122度广角相机和IMU惯性单元，让它的视野和姿态控制同步回传到你手中的遥控器上。

D1 Pro/Edu 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
63.5cm
站立状态下前后长度，便于稳定站姿
宽度
36cm
站立状态下左右宽度，确保侧向平衡
高度
42cm
站立状态下垂直高度，适配多种应用场景
重量
15。5kg
含电池整机重量，轻便设计减少运输负担
工作温度
0℃~40℃
适应室内外环境，确保稳定运行
最大速度
3.5m/s
快速移动，适用于动态场景
额定负载
5kg
负载能力强，便于携带设备
最大爬坡角度
40°
斜坡穿越能力，扩展应用范围

D1 Pro/Edu 应用场景

专为“人难进、车难行”的复杂环境打造，把巡检、取样、应急、科研搬到四足背上。
石油炼厂：替代人工巡检高温高压管路，实时回传红外与可见光双画面。
海上平台：盐雾+暴雨环境下24小时不间断巡逻，发现泄漏立即报警。
矿山隧道：40°斜坡、35cm碎石路面自主行走，携带气体仪快速测绘。
应急救灾：地震后1小时空投进场，激光雷达30分钟完成废墟三维建模。
高校科研：全开源代码+仿真模型，学生可在同一平台验证算法、发论文、打比赛。

D1 Pro/Edu 优势

移动灵活：轻松处理楼梯和斜坡，不用担心卡住或摔倒，帮你到达难及的地方。
续航可靠：2小时使用时间，快速充电，让你连续工作不中断。
负载实用：能扛5kg东西，适合带工具或物品，减少手动搬运。
操作容易：标配遥控器和图像传输，开机即用，不需要复杂设置。
耐用稳定：关节经百万次测试，抗干扰强，长期使用不出问题。

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