所属公司高擎动力
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2026-06-12

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MiniHi 介绍

MiniHi是广州高擎机电科技有限公司自主研发的小型高性能高扭矩人形机器人，也是市场上性价比最高的人形机器人之一。MiniHi站立高度81厘米，整机重量21.5公斤，全身拥有23个自由度，采用仿生学设计，将踝关节和膝关节的电机位置调高，有效减少运动惯性，提升动态稳定性。在运动能力方面，MiniHi搭载高性能主控板，能够实现静态站立、步态行走、跳跃、越障等多种复杂运动功能。通讯采用高频CANFD协议，支持多电机高频控制，开放电机、视觉、运控算法SDK，通信频率达1000Hz。计算平台可选配NVIDIA Jetson Orin NX或RK3588，并自带RealSense视觉模块。高擎动力为MiniHi提供了丰富的开源算法支持，包括ZMP、MPC、RL等经典与前沿运动控制算法，同时提供全套技术文档。全身模块化设计支持视觉、机械臂、夹爪等多元拓展，开发者可根据研究需求灵活配置。

MiniHi 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
81cm
站立身高81厘米，不到一米的小巧人形机器人
整机重量
21.5kg
含电池21.5公斤，调试运输便捷
工作电压
48V
直流48V供电
自由度
23DOF
手臂2×5、腰部1、腿部2×6
整机负载
20kg
可负载20公斤，高负载自重比
运动速度
0.5m/s
双足行走速度0.5米每秒
峰值关节扭矩
36Nm
高性能关节电机，动力强劲

MiniHi 应用场景

高校机器人实验室：作为完整人形机器人二次开发平台，支持运动控制算法验证、步态规划与强化学习研究。
职业院校实训教学：用于智能制造与机器人专业实训，让学生在真实人形机器人上实践电机控制与运动算法。
机器人竞赛：参加人形机器人马拉松等赛事，验证运动控制与感知算法的实战能力。
科研机构原型验证：为高校及企业提供人形机器人技术预研与快速原型验证平台。
工业应用测试：在工业场景中测试人机协作、物料搬运等应用可行性。
算法开发：利用开源ZMP、MPC、RL算法进行运动控制与具身智能算法迭代。

MiniHi 优势

高负载自重比：21.5kg体重却能负载20kg，扛起比自身还重的物体。
仿生学设计：踝关节和膝关节电机位置调高，减少惯性提升动态稳定性。
全栈开源：开放电机、视觉、运控算法SDK，开源ZMP、MPC、RL算法。
高性能计算：可选配NVIDIA Jetson Orin NX或RK3588主控平台。
复杂运动能力：支持静态站立、步态行走、跳跃、越障等多种运动模式。
高频通信：1000Hz高频CANFD通信，支持多电机实时协同控制。
模块化拓展：全身模块设计支持视觉、机械臂、夹爪等灵活扩展。

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