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产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-03

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Sailor R1 介绍

Sailor R1是一台为真实工业场景深度定制的轮式人形机器人。它采用前驱差速轮底盘，左右轮独立驱动，在产线通道中既能保持稳定直行，也能灵活原地转向，最快移动速度达1.5m/s，续航超过6小时，足以应对高强度的转运与协同作业任务。它的核心优势在于那双高负载双臂——单臂可平稳搬运30公斤物料，配合±0.1毫米的重复定位精度，无论是大尺寸部件的搬运，还是对精度要求严苛的精密装配，都能兼顾力量与细腻。在感知层面，Sailor R1融合了结构光、双目视觉与3D激光雷达，能够实时理解环境、主动避障，并规划全身协同动作，而非机械地重复单一指令。其机身可折叠至650毫米，伸展后达1.75米，850毫米臂展覆盖从地面到高处的广阔作业范围。

Sailor R1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
折叠高度
65cm
折叠后仅半人高，收纳转运不占地
伸展高度
175cm
展开接近一人高，作业姿态贴合产线
整机重量
160kg
底盘扎实稳重，满载移动不晃
双臂负载
30kg
双臂合力可搬六十斤，整箱物料轻松抱起
重复定位精度
±0.1mm
比头发丝还细，精密装配分毫不差
臂展范围
85cm
单臂作业半径近一米，台面工件触手可及
垂直作业范围
0-220cm
从地面到两米二高台都能覆盖
移动速度
1.5m/s
接近人快步走，产线转运跟得上节奏
续航
6h
满电可扛住一个完整班次

Sailor R1 应用场景

物料分拣：识别物料类别与位姿，完成抓取、分拣、分类，提升分拣效率与一致性。
柔性装配：±0.1mm高精度完成零部件对位装配，适应多品种、小批量生产切换。
数据采集：采集多模态感知与操作数据，构建训练数据集，支撑模型持续迭代。
产线转运：前驱差速底盘支持原地转向与稳定直行，完成工位间点到点高效转运。
重载搬运：双臂协同搬运大尺寸物料，30kg额定负载覆盖工业级搬运需求。

Sailor R1 优势

负载高：双臂额定负载30kg，大尺寸物料一次搬完，减少重复往返。
精度高：±0.1mm重复定位，精密装配和精细分拣长期保持稳定。
转向灵活：差速轮原地转向，紧凑底盘适配现有产线布局，无需预留大转弯空间。
感知全面：视觉与激光雷达融合，环境理解、避障和运动规划一体完成。
接入快速：WIFI/5G双通信、±5cm导航定位，产线内快速部署，即装即用。

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