所属公司高擎动力
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-06-07

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MiniPiplus 介绍

高擎动力Mini Pi Plus是一款低成本模块化开源小型人形机器人，整机高度约68cm，重14.6kg，具备22自由度。搭载自主设计的一体化伺服关节模组，关节最大扭矩21Nm，负载能力达10kg。采用模块化设计与开源架构，软件开放SDK，支持运动控制、感知、交互等模块的拓展与复现，适合开展Locomotion、Manipulation、Whole-body Control等前沿算法研究。硬件支持7路CAN总线，接口丰富、拓展性强。高性能主控板能够实现静态站立、步态行走、跳跃等动作。广泛应用于海内外科研开发、教学实践、机器人竞赛及具身智能研究等场景，正逐步转型为消费级陪伴型智能机器人平台，融合情感交互、教育娱乐与日常服务功能。

MiniPiplus 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
68cm
半人高的小家伙，桌面展示和地面行走两相宜
整机重量
14.6kg
不到三十斤，一人可轻松搬动和调试
全身自由度
22DOF
二十二个关节，动作灵活堪比真人肢体
负载
10kg
可提二十斤重物，搬运实验器材不在话下
关节最大扭矩
21Nm
关节力量充沛，支撑跳跃和复杂姿态

MiniPiplus 应用场景

科研开发：为高校和研究机构提供Locomotion、Manipulation、Whole-body Control等前沿算法验证平台。
教学实践：面向机器人相关课程，帮助学生理解人形机器人运动控制与感知交互原理。
机器人竞赛：作为竞赛平台，支持快速算法迭代与功能拓展，助力团队取得佳绩。
消费陪伴：正逐步转型为消费级陪伴机器人，融合情感交互、教育娱乐与日常服务。

MiniPiplus 优势

低成本开源：模块化开源架构，降低人形机器人研发入门门槛。
小巧灵活：仅68cm高、14.6kg重，桌面地面两用，部署调试方便。
运动丰富：支持静态站立、步态行走、跳跃，动作控制能力出众。
拓展性强：7路CAN总线、丰富SDK接口，支持多种传感器与算法拓展。
算法友好：专为Locomotion、Manipulation、Whole-body Control等研究优化。

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