所属公司禾川科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-06-18

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迷你龙 介绍

“mini龙”出身于工业自动化实力派——禾川科技。别人还在从零研发关节、电机时，禾川早已将这些核心部件玩得炉火纯青。因此，“mini龙”从骨子里就带着工业级的稳定与精度，却长着一副轻巧亲和的“服务生”模样。它的身体很有意思：上肢采用谐波关节，动作精准、细腻，适合做引导、讲解等灵巧操作；下肢采用行星关节，高刚性、高承载，走起来稳稳当当。
它的大脑采用多模态交互系统让mini龙不只是听话，更能看懂你的手势、听懂语气，做出自然又聪明的回应。配合模块化设计，它可以快速切换身份：今天在博物馆当讲解员，明天去展会做接待大使，不会水土不服。如果说很多服务机器人是功能固定的功能机，那mini龙就像一台可以不断学习新技能的智能机。

迷你龙 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
141cm
一米四的灵巧身形，适合在教育和服务场景中与人亲近互动
整机重量
45kg
体重适中，移动稳当不笨重，便于部署和搬运
自由度
44DOF
全身四十四自由度，动作灵活细腻，接近真人表现力
算力
100TOPS
边缘算力充沛，支持实时AI推理与多模态交互
最大单臂负载
2kg
单手可提约四斤重物，适合递送资料和轻量物品
最高步行速度
2.5m/s
行走速度接近成人常速，室内跟随和导览不掉队
腿部关节扭矩
150Nm
腿部关节扭矩充沛，下蹲起立和爬坡越障都有力

迷你龙 应用场景

教育科研：高校机器人算法开发、二次开发教学、ROS课程实训。
文旅导览：景区智能导游、路线讲解、游客问答互动。
展馆讲解：科技馆博物馆内容讲解、展品介绍、互动演示。
服务接待：前台迎宾、会议引导、智能问答、资料递送。

迷你龙 优势

谐波上肢：手臂采用谐波关节模组，高精度高灵活，手势表达细腻自然。
行星下肢：腿部采用行星关节模组，高刚性高承载，行走稳健不怕磕碰。
开源生态：完整开源框架加SDK接口，开发者可二次开发，教育科研门槛低。
多模态交互：语音表情动作协同，能听会说还会做表情，服务接待有温度。
轻量化设计：一米四四十五公斤，小巧不占地，展馆教室都能灵活部署。

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