所属公司禾川科技
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-11

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游龙02使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

游龙02 介绍

如果说机器人也有出身，那浙江禾川科技股份有限公司推出的“YOLO”系列通用人形机器人，绝对是含着金钥匙出生的那种。它背后有禾川科技这个在工业自动化领域摸爬滚打十多年的资深玩家撑腰，用着自家打磨出来的全套关键技术——从旋转到线性关节模组，从无框电机、空心杯电机到编码器、驱动器，全部自主研发生产。作为高端人工智能的理想具身载体，“YOLO”在研发上一点都不含糊，它还和浙江工业大学强强联手，身上90%以上的零组件都是自家血统。在首款力作“游龙01”的基础上有了更多的发展，核心零部件高度集成，性能指标相当能打。

游龙02 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
176cm
接近成年男性身高，便于在人类环境中自然交互
整机重量
75kg
体重与真人相当，行走稳当不易倾倒
自由度
52DOF
全身52个自由度，动作灵活度接近真人水平
算力
275TOPS
边缘算力充沛，可实时处理复杂AI推理任务
最大单臂负载
5kg
单手可提约十斤重物，适合精密零件搬运
最高步行速度
2.2m/s
移动速度接近成人快走，跟人不掉队
肩部关节扭矩
120Nm
肩部关节采用MRS220N模组，高举重物不费力
腕部关节扭矩
8Nm
腕部采用MRS012N模组，精细旋转和夹取游刃有余
线性关节行程
100mm
线性关节最长行程达10cm，伸缩幅度大
核心部件自制率
90%
九成零部件自研自产，供应链自主可控

游龙02 应用场景

工业制造：可完成精密装配、电池模组插装等高危工序替代。
家庭服务：复杂环境导航与日常操作陪护。
医疗辅助：辅助搬运药物、监测患者状态。
教育科研：人机交互展示与科研教学。

游龙02 优势

全链自研：核心零部件从关节模组到驱动器全部自主研发，供应链自主可控。
新一代关节：采用6EC00系列关节模组，性能升级适配更多场景。
高算力平台：275TOPS边缘算力，支持实时AI推理与多模态感知。
高自由度：52个全身自由度，动作灵活自然，接近真人运动表现。
高负载能力：单臂5kg负载，硬拉15kg，胜任工业搬运和精密操作。

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