所属公司阿童木机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-15

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Atom 01 介绍

Atom 01是一款主打精准控制+复杂环境适配的全栈自研仿生人形机器人，核心目标是成为工业与商业场景的 超人员工。它的大脑足够强悍 ——170TOPS算力控制器能实现微秒级指令响应，决策快且准，不会因延迟影响作业；眼睛和耳朵 很全面——全身传感器矩阵能360°感知环境，哪怕周围有移动AGV或人员，也能预判轨迹、灵活避障。操作上更是复刻人手灵动：7轴机械臂举重若轻，换个末端就能从搬重型汽车零件切换到夹精密电子元件；腰部用了独创的STEWART并联机构，硬的时候能扛高扭矩装配，柔的时候能低角度拾取物料；再配上全向移动底盘，窄过道里也能转得开。不管是需要毫米级精度的装配，还是复杂环境下的自主导航作业，它都能hold住，还支持二次开发，企业可以根据自己的需求改功能，不用受限于固定程序。

Atom 01 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
175cm
高度可调节，适配不同作业空间，兼顾灵活操作与场景适用性
长度
82.7cm
对应机身占地面积纵向尺寸，优化狭小空间通行能力
宽度
46.96cm
对应机身占地面积横向尺寸，提升场地利用效率
体重
200kg
含电池重量，保障机身稳定与负载承载能力
整机自由度
27DOF
分布科学，支撑多方位灵活动作
单臂最大负载
12.5KG
满足轻重物料搬运与精密操作需求
单臂臂展
61.65cm
覆盖广泛作业范围，提升操作便捷性
输出总扭矩
430N・M
提供充足动力，支撑高负载作业场景
最快移动速度
1.25m/s
提升作业效率，适配动态作业环境

Atom 01 应用场景

工业物料搬运：适配从精密电子元件到重型汽车零部件的搬运需求，通过切换二指夹爪 、五指灵巧手，既能轻拿轻放怕磕碰的元件，也能稳定搬运重物料，全向底盘可在产线间灵活穿梭。
精密装配作业：微秒级抖动消除 +力控技术，能完成如精密插装、零件对接等对精度要求高的操作，避免人工装配的误差，提升产品一致性。
仓储货物分拣：激光SLAM导航实现毫米级定位，配合感知系统识别货物位置，机械臂可精准抓取分拣，不用预设轨迹，哪怕货架间空间窄也能高效作业。
复杂环境巡检：360°感知网络能识别环境中的障碍或异常，自主规划巡检路线，可用于工厂设备巡检、仓储环境安全检查，减少人工进入复杂区域的风险。

Atom 01 优势

操作精准不返工：微秒级指令控制 + 力控机械臂，抓物料不捏坏、装零件不错位，不用人工反复调整，能减少次品率、提高作业效率。
复杂环境不用愁：360°感知 + 激光 SLAM导航，哪怕车间里机器多、人来人往，它也能自己找路、避障碍，不用人工提前铺轨道或遥控。
换活快不用等：秒级切换末端执行器，上午搬零件、下午装配件，不用换机器人；还支持二次开发，后续想加新功能，不用重新买设备。
稳定耐用少维护：腰部高刚度设计扛得住重活，一体化关节结构简单，坏了修起来方便；全向底盘不容易卡壳，日常用着省心。
续航充电不费心：4小时续航够干大半天，没电了能自动找充电位，不用人工盯着换电池，尤其适合两班倒的车间。

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