所属公司禾川科技
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-08

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游龙01 介绍

说实话，当我第一次看到“YOLO游龙01”这个名字时，还以为是什么游戏里的新角色。但仔细一瞧，这可是实打实的国产全尺寸人形机器人，身高一米七五，体重七十五公斤，跟一个成年男性差不多大，52个关节自由度让它动起来跟真人一样灵活。最让我印象深刻的是它的血统——90%以上的零部件都是禾川自己造的，从空心杯电机、无框力矩电机到行星滚柱丝杠、编码器、驱动器，全套自研。这不是嘴上说说，而是实打实的核心技术自主可控。技术上，它的旋转关节扭矩密度高达200Nm/kg，线性关节推力密度达到4kN/kg，这个数据意味着什么？意味着它能应付各种需要爆发力的动作场景。双目相机、激光雷达加上六维力传感器，让它能看见世界、感受到力的变化，真正做到多模态感知融合。

游龙01 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
176cm
接近成年男性身高，便于在人类环境中自然交互
整机重量
75kg
体重与真人相当，行走稳当不易倾倒
自由度
52DOF
全身52个自由度，动作灵活度接近真人水平
算力
275TOPS
边缘算力充沛，可实时处理复杂AI推理任务
单臂负载
5kg
单手可提约十斤重物，适合精密零件搬运
最高步行速度
2.2m/s
移动速度接近成人快走，跟人不掉队
旋转关节扭矩密度
200Nm/kg
关节动力密度高，爬坡越障游刃有余
线性关节推力密度
4kN/kg
直线驱动有力，支撑和举重物更稳
核心部件自制率
90%
九成零部件自研自产，供应链自主可控

游龙01 应用场景

工业制造：可完成精密装配、电池模组插装等高危工序替代。
医疗辅助：辅助搬运药物、监测患者状态。
家庭服务：复杂环境导航与日常操作陪护。
教育科研：人机交互展示与科研教学。

游龙01 优势

全链自研：从关节模组到灵巧手，核心部件九成自主可控。
校企联合：与浙江工业大学深度合作，软硬件强强联合。
华为生态：签约华为具身智能创新中心，有望进入高端供应链。
高自由度：全身自由度丰富，动作灵活自然适应复杂任务。
高算力平台：边缘算力充沛，支持实时AI感知与自主决策。

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