所属公司领益智造
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-22

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灵跃 介绍

灵跃是领益智造推出的柔性运动服务机器人，定位多场景适应型人形机器人。该产品搭载22自由度运动系统，配备七轴双臂协同作业能力，双臂额定负载3公斤。视觉系统采用3D视觉与机器人视觉引导技术，可抓取任意姿态物品，视觉引导误差小于1毫米。交互方面搭载语音模块与人脸识别技术，支持自然人机交互。导航采用激光雷达方案，具备自主巡逻与路径规划能力。底盘支持15度以内坡度通行，适应工厂、展厅、家庭等多场景地面条件。该产品覆盖工业装配、质量检验、工业巡检以及家务劳动、烹饪、清洁等服务场景，体现商业与工业两用的柔性适配特性。

灵跃 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
22DOF
全身22自由度运动系统，支撑灵活姿态变换
双臂配置
双七轴
双臂七轴设计，协同作业覆盖复杂操作场景
双臂负载
3kg
双臂额定负载3公斤，抓取姿态略低于磐石与领珑
视觉系统
3D视觉
可识别任意姿态物品，视觉引导误差小于1毫米

灵跃 应用场景

工业装配：完成零部件组装、上下料与工位协作，适配柔性制造产线。
质量检验：基于3D视觉实现产品外观检测与尺寸测量，替代人工目检。
工业巡检：搭载激光雷达自主巡逻，覆盖设备状态监控与EHS安全检测。
展厅讲解：人脸识别迎宾，语音导览与互动演示，提升商业展示体验。
家务劳动：叠衣、清洁、烹饪等家庭服务场景，拓展消费级应用空间。
智能巡逻：在园区、仓库等场景执行定时巡逻与异常告警任务。

灵跃 优势

多场景柔性适配：工业装配、质量检验、巡检与家务烹饪一机覆盖，工厂客厅无缝切换。
七轴双臂协同：22自由度配合七轴双臂，操作灵活度高，适合复杂姿态抓取与协作。
毫米级视觉引导：3D视觉加机器人视觉引导，任意姿态物品识别误差小于一毫米。
自然人机交互：语音模块加人脸识别技术，支持对话式交互与身份验证。
激光雷达自主导航：自主巡逻、动态避障与路径规划，无需人工牵引。
坡度通行能力：支持15度以内斜坡通行，适应展厅、工厂、家庭等多种地面环境。
速度优势：官方强调运动速度更快，适合需要快速响应的作业节拍。

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