所属公司ROBROS
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-03-10

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IGRIS-C使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

IGRIS-C 介绍

IGRIS-C来自韩国机器人公司ROBROS，这家公司从2020年成立起就死磕人形机器人，不玩概念，只做能落地的平台。IGRIS-C是他们的旗舰产品，一台身高1米54、体重56公斤的中型人形机器人，体型刚好卡在能进工厂门和有足够负载"的黄金分割点上。它的身体里有31个关节，每只手还有11个自由度，能捏起鸡蛋，也能抓起3公斤的重物。最厉害的是那双手：肌腱驱动的设计让手指像人一样灵活，300克的超轻重量却能让它稳稳托住6公斤的双臂负载。这意味着它不只是能走路的架子，而是真能帮你搬东西、拧螺丝、整理货架的帮手。行走系统是另一张王牌。ROBROS没用传统的僵硬步态，而是用强化学习在仿真环境里"训练"了成千上万次，让IGRIS-C学会了像人一样自然地走、跑、甚至后空翻。低减速比的准直驱关节让它在碰到人时能立刻"软"下来，这种柔顺性在工厂里就是安全性的保障。计算方面，Intel i7加NVIDIA Jetson Orin NX的双平台设计，让它既能处理复杂的AI推理，又能实时控制运动。立体相机和RealSense深度相机给了它三维视觉，能看清环境、避开障碍、精准定位。

IGRIS-C 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
154cm
中型人形设计，适配标准工厂门与实验室空间，兼顾灵活性与作业范围
宽度
44cm
紧凑机身设计，便于在狭窄通道与密集设备间灵活移动
深度
30cm
轻薄体型优化空间占用，提升复杂环境下的通过能力
重量
56kg
轻量化铝合金结构，降低部署难度，确保动态运动稳定性
最高速度
3.6km/h
支持跑步跳跃等高动态动作，适应紧急任务与复杂地形
全身自由度
31DOF
不含手部的高灵活关节配置，实现类人体自然姿态变换
单手负载
3kg
单臂稳定托举能力，胜任工具操作与中小件物品搬运

IGRIS-C 应用场景

未来咖啡馆与零售店：想象一下，它作为店员在店里自如穿行，用灵活的双手接过菜单，为你递上一杯热饮，或者将你购买的商品稳稳地放入购物袋中。细腻的手部控制让它在这些需要温柔以待的场景中游刃有余。
智能仓储与轻量制造：在狭窄的货架间，它可以帮助工人搬运不超过3公斤的工具或零件，在重复性的拿取、放置任务中与人协作，减轻人工负担，提升效率。
前沿AI研究实验室：对于研究人员来说，它是一个完美的“具身智能”平台。科学家可以在它身上测试最新的行走算法、抓取算法或人机交互模型，并通过它收集宝贵的真实世界数据，加速AI技术的突破。
高端接待与导览：在展厅、机场或酒店，它可以化身为一位热情的向导，与访客进行语音交流，带领他们前往目的地，甚至用LED屏幕组成的“脸”来表达情绪，让交流更富趣味性。

IGRIS-C 优势

身材刚刚好，不挑环境：1.54米身高、56公斤体重，比大型人形机器人灵活，比小型机器人能干。标准实验室门、工厂通道、电梯都能进，不用改造环境就能部署。
手真能干活，不只是摆拍：单臂3kg、双臂6kg的负载能力，配合11自由度灵巧手，能抓取从螺丝刀到纸箱的各种物品。肌腱驱动结构让手指力度可控，既能捏易碎品也能搬重物。
走得稳当，还能跑跳：强化学习训练的步态算法，不是僵硬的机械步，而是能自适应地形的自然行走。后空翻、侧手翻这些动作不是炫技，而是证明了它在失衡恢复、动态平衡上的硬实力。
碰人即软，安全第一：低减速比准直驱关节天生具备柔顺性，碰到障碍物或人时能立即泄力。在需要人机协作的场景，这种"物理层面的安全"比任何传感器都可靠。
算力管够，开发友好：i7+Jetson Orin NX的双平台，ROS环境、Linux系统，研究者不用从头搭建软件栈。立体视觉、深度相机、IMU全配齐，算法验证开箱即用。

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