所属公司富唯智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-21

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富智2号 介绍

如果你对工业机器人的印象还停留在单臂重复劳动，那这台“富智2号”可能会让你重新思考。它把轮式移动底盘的灵活性、双仿生臂的精细操作、AI规划的决策能力，全都塞进了一个设计里。最直观的一点——它是轮式的，不是靠双腿颤颤巍巍走路。配上升降机构，作业范围直接拉满：弯腰能到100mm低工位，举手能到2000mm高货架，左右伸展半径也有2000mm。所以在3C产线上抓零件、在物流仓库搬货、在发动机装配线上下料……不论高低远近，它都能伸手就够到。说到精度，这才是真功夫。双6自由度机械臂的重复定位精度达到±0.05mm，配合电动夹爪，抓起芯片指甲盖大小的元件毫不含糊。单臂能扛5kg，双臂协同干重活也从容。底盘激光雷达加深度相机的组合让它在车间穿行不发怵，±5mm的定位误差意味着停靠位置极其精准。一体化控制器让机器人“手、脚、眼、脑”协作统一，大大减少了系统集成的扯皮成本；流程图式编程让产线工人拖拽逻辑就能上线，告别代码恐惧症。

富智2号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
67cm
收拢状态下机身纵向长度，紧凑设计节省工位空间
宽度
60cm
机身横向宽度，窄体结构便于在生产线间灵活穿梭
高度
185cm
收拢状态下机身垂直高度，升降扩展后作业高度可达2000mm
重量
265kg
整机重量，重载设计保障大范围作业稳定性
单臂自由度
6DOF
单臂6自由度，灵活适应复杂工位操作
单臂额定负载
5kg
单臂标准作业承载能力，满足精密装配与搬运需求
单臂臂展
61.0cm
单臂伸展距离，配合升降机构扩大作业覆盖区域
单臂自重
7.2kg
轻量化机械臂设计，降低整机负载与能耗
重复定位精度
±0.05mm
亚毫米级精度，保障精密装配与高一致性操作
夹爪行程
70mm
电动夹爪开合范围，适配多种尺寸物料抓取

富智2号 应用场景

汽车制造：完成零部件拣选上料、工位递送与巡检监控等协作任务，提升产线节拍与稳定性。
电子3C：基于多视角识别实现料盒与托盘精密抓取，支持拣选装配复位的长序列流程快速切换。
智慧物流：在货架与工位间完成取放补货与通道协作通行，对通行与堆放异常进行监控提醒。
医疗实验室：实现耗材与样本转运、面板按钮操作等仿人协作流程，兼顾安全性与可追溯记录。
新能源：覆盖工位搬运投放与设备状态巡检告警，支持搬运操作复位的复合任务闭环执行。
CNC加工：完成机床上下料与托盘交换，通过长序列编排实现取件放置开关门等自动化联动。

富智2号 优势

移动升降全覆盖：升降柱一米行程配合双臂，覆盖上下两层楼的作业空间，货架高位轻松够得着。
大负载高稳定：整机265公斤稳重底盘，双臂各载5公斤，平台级搬运能力强劲可靠。
零代码快部署：拖拽式流程图编程，内置工艺算子，快速编排搬运任务，降低上线门槛。
精准抓取转运：重复定位精度正负0.05毫米，夹爪开合1.3秒，转运精准不洒漏。
大空间作业：左右两米、前方六百毫米工作范围，立体仓储与长产线一趟搞定。
智能任务规划：GRID场景图大模型驱动，支持长序列复合任务自主规划，跨工位协同顺畅。
多传感器安全：双激光雷达、双深度相机、IMU、安全触边多重融合，动态避障保障人机安全。
一体化运维：控制、视觉、AI、数据、运维集成于一个系统，交付更快、维护更省。

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