所属公司领益智造
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-23

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行者 介绍

行者是领益智造推出的通用人形机器人，采用双足拟人设计，全身具备40个以上主动自由度，适用于工业生产、商业场景及家庭服务等多场景。该产品搭载自研七轴仿人手臂，具备双臂协同作业能力。交互方面配备语音模组与人脸识别功能，支持多种语言自然对话。运动控制基于动作强化学习平台，支持可定制尺寸与手势。安全设计包含防摔结构与避障功能，保障人机协作安全。行者是领益智造2025年6月战略发布会上亮相的九款机器人之一，部分基于合作伙伴通用机器人平台进行二次开发，体现领益智造从核心零部件到整机ODM的全栈能力。

行者 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
40+DOF
全身40个以上主动关节，双足拟人设计，动作灵活自然
手臂配置
七轴
双臂协同，支持复杂姿态抓取与操作

行者 应用场景

商业展览：展厅迎宾、品牌讲解、互动演示，多语言对话服务海内外访客。
企业接待：前台接待、访客引导、企业知识问答，提升企业形象与服务效率。
零售场景：门店导购、商品介绍、收银辅助，实现人机协作的零售新体验。
工业生产：产线协作、轻型搬运、工位辅助，适配柔性制造的人机协同需求。
家庭服务：居家陪伴、简单家务协助、老人看护，拓展消费级人形机器人应用。
教育科研：作为双足人形开发平台，支持高校与研究机构进行二次开发与算法验证。

行者 优势

双足通用人形：40+主动自由度双足设计，动作灵活自然，工业、商业、家庭三场景一机覆盖。
自研七轴手臂：双臂协同能力强，复杂抓取、操作工具、双手配合都能胜任。
多语言交互：语音模组加人脸识别，支持多种语言对话，迎宾接待无障碍沟通。
强化学习进化：动作强化学习平台支撑，可定制手势与尺寸，越用越聪明。
防摔避障安全：内置防摔结构与避障功能，展厅人流密集区也能安全穿行。
全栈自研能力：领益智造从减速器、关节模组到整机ODM全链条自主可控。
快速场景适配：基于通用平台二次开发，新场景落地周期短，定制化成本低。

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