所属公司节卡机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-06-05

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JAKA Kargo 介绍

节卡机器人2025年战略升级后推出的JAKA Kargo，是一款真正的轮式人形机器人，也是JAKA具身智能家族的核心成员。它身上最亮眼的是两条七轴机械臂，单臂能扛起5公斤负载，22个总自由度让动作灵活又精准。腰部特别设计了升降机构，升降范围0到780毫米、俯仰角度0到90°，机械臂从地面到高位都能轻松覆盖；颈部则支持±90°旋转和-20°到45°俯仰，配合4台视觉相机，实现了360°无死角的环境感知。底盘采用差速移动设计，整机功率1600W，而小巧的控制柜仅重2.0公斤，却搭载了Intel Core i5-Gen12处理器、WiFi6和128G SSD，还配有4路独立千兆网口（可配置为EtherCAT主站）以及4路千兆以太网、2路RS232/422/485接口。1毫秒的通讯频率，保证了双臂、底盘和感知系统之间的高速协同，响应毫不拖泥带水。应用场景方面，从搬运、柔性抓取到分拣，JAKA Kargo都游刃有余：工厂车间里它能做零部件搬运和上下料，物流仓库中忙着货物分拣与码垛，生产线上还能承担精密装配和质量检测。依托JAKA EVO工业具身智能平台，只需50组数据训练，抓取成功率就能超过80%，快速部署和柔性作业不再是难题。双臂协作全域可达、多模感知安全无忧、高效部署柔性作业——这三大核心优势，让JAKA Kargo成为工业移动作业场景的理想搭档。

JAKA Kargo 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
84.1cm
整机长度841毫米，紧凑身形便于在通道穿行
宽度
64.1cm
整机宽度641毫米，适应工厂与仓库作业环境
高度
175cm
整机高度1750毫米，轮式人形设计
整机净重
250kg
整机重量250公斤，结构稳固
总自由度
22DOF
全身22个自由度，含双臂七轴机械臂
手臂负载
5kg
单臂负载5公斤，双臂协同作业
七轴机械臂
2条
配备两条七轴机械臂，灵活度高
视觉相机
4台
四台视觉相机实现360°环境感知
腰部升降高度
780mm
腰部升降机构，覆盖多层级作业空间
腰部俯仰角度
90°
腰部俯仰加持，全域可达
颈部旋转范围
±90°
颈部可左右旋转各90度
控制柜重量
2.0kg
轻量化控制柜仅2公斤

JAKA Kargo 应用场景

智能分拣场景：在物流仓库与产线间自主导航，通过双臂协同完成货物分拣、归类与码垛作业。
搬运上下料：穿梭于机床与货架之间，执行零部件搬运、上下料与转运任务，替代人工重复劳动。
柔性抓取装配：利用七轴机械臂的灵活性，完成精密零部件的柔性抓取与自适应装配。
质量检测：配合四台视觉相机，对产品外观与尺寸进行全方位检测。
仓储管理：在仓库中执行库存盘点、货架整理与高位取放货作业。
科研验证：作为轮式人形机器人的开发平台，支持移动操作、双臂协同与具身智能算法研究。

JAKA Kargo 优势

双臂协作：配备两条七轴机械臂，单臂负载5kg，实现全域可达的灵活操作。
腰部升降：0-780mm升降高度与0°-90°俯仰角度，覆盖从低位到高位的作业空间。
多模感知：四台视觉相机配合毫秒级通讯频率，实现360°环境感知与高速响应。
差速底盘：自主SLAM导航，无需轨道即可在工厂与仓库中自由移动。
高效部署：基于JAKA EVO平台，50组数据即可让抓取成功率超80%，快速开箱即用。
强劲算力：搭载Intel Core i5-Gen12处理器，4路千兆EtherCAT主站，实时控制能力强。
柔性作业：支持搬运、柔性抓取、分拣等多种移动作业场景，快速换线适应多品种生产。

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