所属公司蚂蚁灵波科技
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-01-09

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Robbyant R1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Robbyant R1 介绍

R1 是蚂蚁集团灵波科技打造的轮式人形机器人。它上身像人，有灵活双臂和灵巧手，下身用轮子移动，既稳定又快捷。核心靠蚂蚁自研的具身智能大模型驱动，能看、听、说、动一体化。比如在厨房，它能自动认出食材和锅具，从洗菜、炒菜到清理一气呵成，已掌握上百道菜。在展厅或博物馆，它当导游，边走边讲，还能互动答疑。药房里，它精准分拣药品；社区护理时，它提供简单问诊和陪伴。这些能力已在真实场所试点运行，证明R1 不只是展示品，而是能马上上岗的实用助手。

Robbyant R1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
175cm
这个机器人身高范围为1.6至1.75米，可根据需求调整，便于适应不同环境互动空间
重量
110kg
轮式底盘重心低，确保移动稳定与安全协作
续航时间
4-6h
支持全天稳定运行与自主避障
总自由度
34DOF
全身灵活协调，模拟人类动作流畅自然
移动速度
1.5 m/s
轮式设计确保在平坦表面如厨房或展厅的平稳移动，速度限制在1.5米/秒以下以优先安全
头部自由度
2DOF
支持自然转动和表情配合，提升交互生动性
手臂自由度
7DOF
实现灵活多任务协调，如精准烹饪和物体操作
灵巧手自由度
6DOF
高精度抓取策略，支持复杂分拣和精细任务
腰部自由度
4DOF
增强全身运动协调性和动态平衡

Robbyant R1 应用场景

餐饮服务：自主完成取菜、炒菜、清洁全流程，支持上百道菜，管理库存减少浪费。
展厅导览：移动讲解展品，互动回答问题，提升参观体验。
医疗护理：药房分拣药品、提供健康咨询、社区老人简单陪伴。
景区办公：导游服务、接待问答，处理日常交互任务。
家庭潜力：未来扩展陪伴、轻家务，带来便捷生活。

Robbyant R1 优势

操作简单：多模态感知，一眼认物、一句话懂意，不用复杂指令。
任务可靠：自主规划长序列动作，像炒菜或导览，从头到尾不卡壳，还能学新技能。
移动稳定：轮式底盘在室内跑得稳又快，不易摔倒，适合餐厅展厅等平地。
扩展方便：开放平台支持定制功能，快速适应你的具体需求。
实际落地：已在真实场景运行，证明耐用管用，不是实验室概念。

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