所属公司星动纪元
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-11

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星动XHAND 1 Lite使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

星动XHAND 1 Lite 介绍

星动XHAND 1 Lite——被业界亲切称为“精灵手”，它是星动纪元为灵巧操作普及化而倾力打造的诚意之作。整手仅重730克，厚度仅3.2厘米，纤巧身形可轻松集成于各类机械臂末端，大幅降低负载负担，让机器人运动更迅捷、更灵动。20.9厘米的长度、8.4厘米的宽度，仿若成人手掌，却蕴藏6个主动自由度和5个被动自由度，总计11个自由度，拇指与四指协同配合，抓、握、捏、捻等丰富手势信手拈来。连杆式微型力控复合传动机构，在保证精密操控的同时简化结构，指尖负载达12N，最小抓取直径仅12毫米，小至螺丝钉、大至水果杯，皆能从容拿捏，稳而不损。重复开合速度超过2Hz，指尖重复定位精度±0.20mm，既能快速响应动态抓放，又确保每次放置精准如一。通讯接口支持EtherCAT与RS485，无缝适配主流控制系统；位控与力控双模式随心切换，反驱阻尼低至0.1N·s/m，赋予机器人柔顺触觉，让人机协作安全而自然。

星动XHAND 1 Lite 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
20.9cm
从手腕至指尖的长度，接近成人手尺寸，适配多种操作与抓取场景
宽度
8.4cm
手掌宽度适中，便于集成至机械臂末端及各类机器人平台
高度
3.2cm
手掌厚度纤薄，有效节省安装空间，降低对末端结构的干涉
重量
0.73kg
轻量化机身设计，显著降低机械臂末端负载负担，提升动态响应
主动自由度
6DOF
核心驱动关节配置，兼顾操控灵活性与系统控制简洁性
被动自由度
5DOF
随动适应关节，提升对不同形状物体的抓握适应性与仿生效果
指尖负载
12N
满足日常轻量级物品稳定抓取，覆盖大部分实验与服务场景
最小抓握直径
12mm
可抓取细小零件与小型物品，应用范围广泛
重复开合速度
>2Hz
开合动作响应迅速，满足动态交互与快速抓放需求
重复定位精度
±0.20mm
指尖定位精准，保障每次抓取与放置的操作一致性

星动XHAND 1 Lite 应用场景

高校科研与教学：适用于机器人灵巧操作、触觉力控、仿生操控算法等实验教学，帮助学生和研究人员快速上手灵巧手开发与算法验证。
具身智能与AI算法验证：支持强化学习、模仿学习等AI训练场景，提供高保真数据采集与算法验证平台，是具身智能研究的理想末端执行工具。
轻量抓取与人机协作：在服务机器人、轻型装配等场景中完成日常物品抓取、传递等任务，与人安全交互。
远程遥操作：配合遥操作系统，可在危险环境或远程场景中完成精细操作任务。

星动XHAND 1 Lite 优势

轻量化设计，便于集成：整手仅重730克，尺寸与成人手相仿，可以轻松安装到各类机器人平台上，无需大幅改动原有结构。
响应速度快，操作灵敏：重复开合速度超过2Hz，动态响应迅速，能够完成需要快速动作的交互任务。
兼具柔顺与精准：支持反驱操作，具备力控能力，既能精准定位（重复定位精度±0.20mm），又能柔和接触物体，不易损坏被抓取物。
开发友好，上手容易：提供SDK与开发文档，兼容主流通讯协议，方便快速完成二次开发与系统集成。
高性价比，适合规模化部署：在保持核心灵巧操作能力的同时优化了成本结构，适合教育科研批量采购与服务机器人规模化部署。

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