所属公司节卡机器人
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-06

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JAKA K1 介绍

JAKA K1是节卡专为具身智能团队设计的即时数采训练系统，核心定位是快速搭建人形作业场景，把数据采集、模型训练和实际执行串成闭环。它采用7轴高刚性机械臂，重复定位精度达到±0.05mm，额定负载5kg，臂展766mm，配合1ms EtherCAT通讯和末端力控能力，能精准完成装配、插拔、协同操作等复杂动作。控制柜内置Intel i5十二代处理器和128G SSD，支持双臂同步控制与本地数据存储，WIFI 6和四千兆网口让扩展更方便。用户无需从零搭建硬件，插电即可开始采集真实作业数据、训练模型并直接验证效果，特别适合科研团队、AI实验室和需要快速验证人形场景的企业。

JAKA K1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
定位精度
±0.05mm
高精度定位满足精密装配与数据标注需求
本体重量
13.5kg
含电缆轻量化设计便于部署移动
自由度
7DOF
七轴拟人结构灵活覆盖复杂作业空间
额定负载
5kg
适中负载兼顾精度与实用性
臂展
76.6cm
覆盖常见人形作业工作半径
额定功率
200W
低功耗稳定运行
额定电压
48VDC
标准直流供电适配性强
控制柜重量
2kg
紧凑轻便易于安装

JAKA K1 应用场景

具身智能科研与模型训练：高校、AI实验室快速搭建双臂作业环境，采集多视角图像与运动数据，支撑模仿学习与强化学习。
精密装配与柔性制造：汽车零部件、3C电子等高精度插拔、装配场景，实现数采与执行一体化验证。
工业场景测试与验证：与汽车产业链企业合作，在真实产线测试工艺融合与长期稳定性。
教育与开发平台：开发者通过SDK/ROS2接口二次开发，快速验证算法在真实硬件上的效果。

JAKA K1 优势

一站式闭环：数据采集、训练、执行一体化，减少多设备切换和数据断层。
高精度高响应：±0.05mm精度 + 1ms通讯 + 力控，复杂动作更稳更准。
部署简单：轻量本体 + 高性能紧凑控制柜，插电即可开始工作。
开放接口：提供SDK和ROS2，方便二次开发和生态对接。
真实场景验证：已在工业场景小批量落地，可靠性经过实际检验。

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