所属公司节卡机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-06-02

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JAKA π 介绍

JAKA π是节卡机器人于2026年六一前夕发布的小尺寸人形机器人，也是目前市面上同级别最为小巧的人形机器人之一。净重42公斤，拥有27个自由度，采用一体化关节模组设计，关节外径缩减15%至27%，产品最核心的创新是融合脑架构。节卡研发团队基于Intel高性能异构计算平台，探索了实时控制+智能计算在同一硬件平台上的融合方案——大脑负责智能计算域，运行大模型、视觉算法和上层业务逻辑，强调算力、扩展性与生态兼容性；小脑负责实时控制域，通过EtherCAT总线完成毫秒级运动控制，强调确定性、低延迟和稳定性。在场景定位上，JAKA π锚定教育与科研、文娱商演、展览讲解、陪伴康养等领域。在高校AI实验室和职业院校，它作为完整的具身智能教学平台，支持二次开发与多学科交叉实验；在科技展厅和开业庆典中，承担导览、讲解、表演等角色；在家庭场景中，内置语音交互模块与APP一键控制，完成日常提醒与情感互动。

JAKA π 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
42cm
身体左右宽度，紧凑设计便于在狭小空间部署
宽度
22cm
身体前后厚度，超薄身形适应多场景穿行
高度
122cm
站立身高1.22米，同级别最小巧人形机器人之一
净重
42kg
轻量化设计，便于搬运与部署
自由度
27DOF
双腿12、双臂12、腰部1、头部2
单臂负载
3kg
轻量化作业能力，适应精细操作
膝关节力矩
120Nm
一体化关节模组，动力强劲

JAKA π 应用场景

高校AI实验室：作为完整具身智能教学平台，支持二次开发与多学科交叉实验，培养新一代机器人人才。
职业院校智能制造专业：用于实训教学，让学生在真实人形机器人上验证控制算法与运动规划。
科技展厅与开业庆典：承担导览、讲解、表演等角色，以萌趣外形吸引观众目光。
文娱商演活动：在舞台或活动中与观众互动，营造科技感和未来感。家庭陪伴场景：内置语音交互模块与APP一键控制，完成日常提醒与情感互动，成为家庭成员的贴心伙伴。
商业服务场景：在商场、酒店等场所提供迎宾、指引等轻量化服务。

JAKA π 优势

极致小巧：122×42×22cm尺寸，42kg净重，同级别最小人形机器人之一。
融合脑架构：大脑负责智能计算，小脑负责毫秒级实时控制，双脑协同完成任务闭环。
一体化关节：关节外径缩减15%-27%，膝关节力矩120Nm，结构紧凑动力强劲。
全栈开放：支持二次开发，提供完整软硬件接口，适配高校科研与教学需求。
多场景适配：教育、商演、展览、陪伴、康养等多领域轻量化应用。
语音交互：内置语音模块与APP一键控制，人机交互自然便捷。

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