所属公司图睿智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-28

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R1双足机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

R1双足机器人 介绍

图睿R1的设计理念很直接：先解决运动，再解决干活。R1搭载26个高性能关节，每个关节都像经过专业训练的运动员肌肉，能让这台25kg的机器人完成翻跟头、倒立行走、快速奔跑甚至打拳组合动作。这种运动能力不是简单的预设动作播放，而是基于实时动态稳定控制算法，在摔倒边缘仍能自主调整姿态的真·平衡能力。更重要的是它的"大脑"可升级。自带8核CPU保证流畅运行，还可直接运行视觉识别、语音理解等大模型算法。你可以让它识别你的手势、听懂自然语言指令，甚至通过双目相机自主导航避障。对于开发者来说，R1是开放的。所有关节控制接口、传感器数据全部开放，支持Python和C++二次开发，你写的算法可以通过仿真平台直接部署到实体机器人上验证。外壳也支持个性化改装，想给它喷什么颜色、装什么配件都可以。

R1双足机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
121cm
可自然穿行标准门洞与狭窄通道
宽度
35.7cm
纤薄躯干轮廓设计
厚度
19cm
超薄机身结构，大幅降低风阻与碰撞风险提升动态平衡
重量
25kg
轻量化镁合金骨架，单人即可完成搬运部署与位置调整
自由度
26DOF
全身多关节精密协同，精准复现人类级复杂动作姿态
臂展
43.5cm
单臂延展覆盖地面至2米高度，轻松取放各类日常物品
单臂负载
2kg
可稳定提举标准工具箱，胜任轻型物料搬运与装配任务

R1双足机器人 应用场景

科研开发：大学实验室或研究所用来验证双足行走算法、AI决策模型，实时测试平衡和路径规划。
工业巡检：工厂内部代替人完成设备检查、环境监测，狭窄空间也能灵活穿行。
服务展示：展会、科技馆或企业前台做迎宾、导览，吸引访客互动，提升品牌科技感。
教育培训：学校或培训机构作为教学工具，让学生动手编程控制机器人，学习人工智能基础。

R1双足机器人 优势

开发门槛低：支持人工智能快速接入，上手快，不需要深厚硬件背景就能开始实验。
移动灵活：双足设计让它在不平整地面或台阶环境也能稳稳行走，比轮式机器人适应性强。
多领域通用：一套平台覆盖科研到工业服务，买一台就能干多种事，性价比高。
扩展性强：开放接口，方便加传感器或改算法，后期升级空间大，不会很快过时。

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