所属公司海尔
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-07-15

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HIVA Haiwa 介绍

HIVA 海娃诞生于海尔与星动纪元的深度技术共振，其于2025年AWE现场的首次公开亮相，便重新划定了家庭服务机器人的能力边界。这台身高165cm的轮式人形机器人，周身分布44个高自由度关节，其中灵巧手独占12个自由度，搭配超拟人一体化流线型骨架，使其运动姿态摆脱了机械的生硬感，转而呈现出一种服务于日常生活的自然韵律。海娃的核心突破在于它并非孤立的个体，而是首个深度嵌入全屋智能生态的操作型终端——它能够真正“动用”家电。无论是握持洗地机完成地面深度清洁，操纵蒸烤箱完成从备餐到烹饪的工序转换，还是协同洗衣机、电熨斗完成洗涤、熨烫与叠衣收纳的全链路洗护闭环，海娃均以精准的力控与视觉引导加以实现。在空间通过性上，基于轮式底盘与3D激光雷达融合导航方案，它能在复杂家居环境中灵活穿行；其操作垂直覆盖从地面延伸至两米以上的高度，配合蹲、跪、坐、弯、站等多模态姿态切换，几乎扫除了家庭服务中的全部物理盲区。驱动这一切的，是星动纪元自研的端到端VLA大模型ERA-42，它赋予海娃从环境语义理解到任务序列自主拆解、执行的认知连贯性。当前，海娃正依托海尔遍布全国的三翼鸟门店网络进行分布式场景数据训练，在真实家庭的脏污、杂乱与动态干扰中持续迭代。

HIVA Haiwa 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
165cm
超拟人一体化流线型设计，适配家庭中不同操作台面高度需求
整机重量
70kg
多数报道采信数据，个别来源标注为65kg
全身自由度
44DOF
可完成蹲、跪、坐、弯腰、站立等高度拟人化姿态
操作高度范围
2m
地面至2米以上,覆盖从地面拾物到高处取放物品的全场景需求
单次续航时间
1h
满足日常集中家务时段使用
最高移动速度
4km/h
可自适应家庭环境中的慢速与中速移动
单臂额定负载
5kg
足以搬运大多数家用物品及操作中小型家电

HIVA Haiwa 应用场景

日常清洁：扫地、拖地、捡拾垃圾，覆盖难以触及的角落。
洗衣护理：取出衣物、熨烫、折叠并整理存放。
厨房协助：加热食材、搅拌、操作烤箱等家电，完成基础烹饪准备。
物品管理：取放高处物品，与洗衣机、冰箱等海尔家电无缝交互。
辅助照护：适合老人或忙碌人士，提供陪伴式家务支持，减轻生活负担。

HIVA Haiwa 优势

贴合家庭环境：165cm高度和轮式移动，行动平稳且能轻松触达常用高度。
双手灵巧实用：44自由度让它能熟练处理衣物、工具和食材，操作细致。
智能家居融合：与海尔家电完美配合，一键联动洗衣、烹饪等流程，省心省力。
持续学习进化：目前遥操作学习，未来AI自主能力提升，越用越聪明。
人性化设计：外观友好，适合家庭长期使用，帮你解放时间陪伴家人。

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