TRON 1 介绍
TRON1这款机器人来自逐际动力,专为研究和教育设计,它的核心在于三合一模块化脚端:点足模式适合简单腿部控制,鞋底模式实现人形站立和行走,轮式模式则带来全地形快速移动。硬件上,它自动识别切换模式,软件上内置高性能算法,即插即用。扩展方面,提供机械臂、语音交互和传感器套件,能处理抓取、语音控制和导航任务。实际案例中,它已在摄影、地图构建和展览中证明实力,比如在香港大学用于AI研究,或在户外环境中执行语音命令拍摄。
TRON 1 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
长度 | 39.2cm | 一张A4纸长 |
宽度 | 42cm | 比鞋盒窄,地铁行李架随便放 |
高度 | 84.5cm | 拉杆箱高,拖着走不拖地 |
净重 | 20kg | 女生也能拎上楼,野外搬着不费劲 |
负载能力 | 10kg | 背台笔记本再挂相机,依旧稳如老狗 |
运动速度 | 3m/s | 轮式模式下,可变成轮滑鞋 |
最大爬坡角度 | ≤30° | 地下停车场坡道,一口气上到顶 |
最大障碍高度 | 20cm | 马路牙子一跨就过,不卡底盘 |
工作环境温度 | -5℃-40℃ | 冬天室外不罢工,夏天车间不怕热 |
TRON 1 应用场景
TRON 1是一个高度灵活的通用机器人科研平台,主要服务于前沿技术的算法研究、验证与教学,其模块化设计尤其适合需要对比不同移动形态的研究场景。
研究平台:用于人形机器人运动控制和强化学习实验,支持算法验证和数据分析。
教育工具:高校和开发者使用,进行编程教学和机器人硬件创新实践。
移动操作:配备机械臂后,可执行抓取、搬运和全身体控制任务。
语音互动:通过语音套件,实现对话、导览和展览互动,提升用户参与度。
感知导航:加装传感器后,进行3D建图、避障和全地形巡航,适合户外勘测。
摄影与媒体:全地形移动结合语音控制,用于拍摄和内容创作,如旅游地图构建。
TRON 1 优势
即开即用:内置算法和新手友好设计,不用从零开始,就能控制机器人移动。
模式切换方便:脚端模块快速更换,适应不同地形。
扩展灵活:添加臂或传感器,就能扩展功能,满足个性化需求。
Python支持:用熟悉语言开发,避免学习新工具,加快项目进度。
安全可靠:防滚架和紧急停止,确保操作过程安心。
研究友好:仿真平台和数据工具,测试想法,减少实际试验风险。
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