所属公司普渡机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2025-12-31

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PUDO D7 介绍

PUDU D7是普渡机器人潜心研发的首款类人形机器人，专为商业场景设计。它采用仿生双臂和轮式全向底盘相结合的形式，身高165cm、重量仅45kg，却拥有强大的操作能力。双臂能精准完成抓取、搬运、按按钮等动作，单臂负载达到10kg，动作重复精度0.1mm。底盘支持2m/s高速移动和10度坡道通行，搭载多种传感器实现精准导航和避障。电池续航超8小时，确保长时间稳定运行。整体设计兼顾灵活性和实用性，已在多种真实场景测试中表现出色，计划2025年全面商业落地。

PUDO D7 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
165cm
仿人身高设计，轻松穿过标准门框，与人类协同更自然
宽度
60cm
紧凑底盘宽度，适应电梯和狭窄通道，顺畅通行无阻
深度
60cm
方形稳定底盘，占地小，转向灵活不占空间
重量
45kg
轻量化机身，移动省力，部署运输更方便
单臂臂展
65cm
接近人类臂长，操作范围广，抓取物品更从容
单臂负载
10kg
强劲承载力，轻松搬运重物，减少人工负担
重复定位精度
0.1mm
动作精准可靠，避免物品损坏，用得放心
整机自由度
30DOF
关节灵活多变，能完成按按钮、开门等精细任务
最大速度
2m/s
快速移动响应，任务执行效率高，节省时间
最大坡度
10°
稳过斜坡坡道，跨楼层配送不卡顿

PUDO D7 应用场景

PUDU D7能轻松适应多种室内商业环境，执行需要手臂操作和移动结合的复杂任务，大幅提升运营效率，减少人力投入。
餐饮服务：上菜、收桌、清扫桌面，自动操作电梯跨楼层配送。
零售卖场：商品分拣、上架、补货，协助顾客取放物品。
工业生产：部件分拣、简单装配、物料搬运，提高生产线灵活性。
办公楼宇：楼层间配送文件或物品，按电梯按钮、刷门禁独立通行。

PUDO D7 优势

节省改造成本：无需对现有电梯、门禁等基础设施进行昂贵的物联网（IoT）改造，降低了用户引入机器人的门槛和初始投入。
任务通用性强：一双仿生臂让它能适应不同场景的多样任务，从按按钮到搬东西都能做，购买一台机器人能解决多种问题，实用性更高。
实现真正自动化：能够独立完成包含“最后一步操作”的完整任务链，实现了真正的端到端服务，将人力从重复性工作中解放出来。
具备成长潜力：机器人具备持续学习的能力，可以在实际使用中不断优化和学会新技能，这意味着它的价值会随着时间增长，而不是一成不变。

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