所属公司普渡机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2025-12-31

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PUDO D5使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

PUDO D5 介绍

PUDO D5的设计理念非常务实：将轮式结构的高速效率与足式结构的超强地形适应性结合起来。简单说，在平坦路面，它可以利用轮足快速移动，最高速度达到5m/s；遇到台阶、碎石、斜坡等障碍时，它又能像真正的四足动物一样灵活抬腿迈步，轻松征服25厘米的连续台阶和30度的陡坡。为了让这台钢铁伙伴足够聪明可靠，D5搭载了NVIDIA的高性能计算平台和全套感知感官，包括两颗3D激光雷达和四路鱼眼相机，实现了360度无死角的环境感知。这意味着它不仅能自己规划最优路径、避开障碍，还能通过手势或语音与你进行自然交互，甚至智能跟随人员移动。更值得一提的是它的远程视控能力，通过遥控系统和四路环视影像，操作者可以像亲临现场一样，远程掌握机器人周围的完整环境，并快速下达指令。

PUDO D5 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
90cm
机身总长度
宽度
54.3cm
关乎整体稳定性和通过性
高度
57.2cm
适应多种作业环境
重量
61kg
含电池整机重量，存在两个版本数据
持续负载
30kg
机器人可持续搬运的负载重量范围
最大攀爬高度
80cm
可攀越的垂直障碍物最大高度
最大关节扭矩
165Nm
高扭矩输出，支撑复杂地形动力需求
连续台阶高度
30cm
可稳定行走的连续台阶高度，存在两个版本数据
上坡能力
30°
可稳健爬升的斜坡角度，存在两个版本数据
下坡能力
45°
可稳健下降的斜坡角度
工作温度
-20℃-55℃
可正常工作的极端环境温度范围

PUDO D5 应用场景

复杂环境巡检与监控：自主巡逻在工业园区、电站、矿场或野外科考基地，替代人工完成日常或危险区域的设备巡查、表计读取、异常情况侦测等任务。
公共安全与应急巡逻：应用于大型活动安保、边境巡查、防灾减灾现场，进行长时间巡逻、现场画面实时回传，或在危险品泄漏、火灾等初期替代人员进入现场勘察。
物资运输与配送：在工厂车间、建筑工地、山地景区等非结构化路面，稳定承载20-30公斤的物料、工具或应急物资进行点对点运输，打通物流“最后一公里”的难点。
科研教育与特种作业：为高校和科研机构提供高性能的移动机器人平台，用于算法开发、环境测试等；通过搭载机械臂、检测仪等特种设备，还可执行排爆、救援等特种作业。

PUDO D5 优势

性能强劲，干活可靠：最高5米/秒的速度和165牛米的大扭矩关节，让它既能快速机动，也有力气承载重物或攀爬。
不挑地形，哪儿都能去：无论是室内台阶、工厂的坡道，还是户外的碎石滩，IP67的防护和强大的越障能力让它能适应绝大多数恶劣环境，工作范围不受限。
操作智能，省心省力：具备“自己认路”和“跟着人走”的能力，大大降低了日常使用的操作难度和学习成本。
扩展灵活，一机多用：机身提供了开放接口，可以根据需要安装配送框、云台相机、探测设备等，今天做巡检，明天就能变身运输工，功能随需而变。
坚固耐用，全天候待命：能在零下20度到零上55度的极端温度下正常工作，甚至支持低温冷启动，确保在严寒或酷暑季节也能随时投入工作。

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