所属公司加速进化
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-07-28

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Booster T2 介绍

人形机器人这个赛道，不缺能走两步的，也不缺会摆姿势的，但缺的是真正敢走出实验室、干点实事的。Booster T2 就是冲着这个来的。它的底气来自两方面：一是“脑子”够快——专业版直接塞进一颗 NVIDIA Thor 芯片，2070 TFLOPS 的端侧算力，不用连网线就能自己看清路、听懂指令、当场做决定，从看到到反应只用 0.1 秒，比你眨眼还快。二是“身子”够稳——继承自连续两年拿下 RoboCup 冠军的运动控制技术，140Nm 的高爆发关节让它能快走能急停，被推一下也能瞬间找回重心，不是那种小心翼翼挪步的脆皮机器人。更难得的是，T2 没把自己当封闭的展品。所有 API 都敞开给你，配合 Booster Studio 这套开发工具，你可以直接在仿真环境里练手，练完了一键部署到真机，省掉那些移植代码就崩溃的糟心时刻。

Booster T2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
140cm
约1.4米身高，适配人形机器人开发需求
重量
42kg
不同版本重量略有差异，轻量化利于移动搬运
全身自由度
31DOF
含腿部、手臂、腰部、头部，可扩展灵巧手
最大关节峰值扭矩
140Nm
自研高爆发关节，提供强劲动力输出
双臂最大负载
10kg
不同手臂姿态下负载能力有所变化
行走速度
2m/s
支持快速行走及动态平衡
持续行走续航
2h
标配10Ah电池，满足长时间测试
端侧算力
2070 TFLOPS
搭载NVIDIA Thor芯片，端侧推理延迟低至100ms

Booster T2 应用场景

高校科研与教学：为机器人、人工智能等相关专业的科研团队提供统一开发平台，支持从仿真训练到真机部署的完整流程。
具身智能算法研发：强大的端侧算力让研究人员能够高效验证视觉感知、多模态理解、实时决策等前沿算法。
机器人竞赛：加速进化的机器人已在RoboCup赛场连续两年帮助清华火神队夺冠，T2是面向更高水平竞赛的旗舰平台。
工业巡检与楼宇配送：稳定的双足运动能力和持续2小时的行走续航，使其能够胜任工厂巡检、楼宇配送等实际场景。
复杂环境任务执行：在需要人形机器人进入人类生活和工作环境的场景中，T2的自然步态和动态平衡能力提供了可靠的运动基础。

Booster T2 优势

算力领先，反应快：搭载NVIDIA Thor芯片，2070 TFLOPS的端侧算力让它不需要依赖云端就能自主完成感知和决策，推理延迟低至100ms。
能走能跑，稳得住：基于RoboCup冠军级别的腿足运动控制技术，无论是快速行走还是遭遇外部干扰，T2都能迅速调整姿态保持平衡。
开放平台，不设限：高层与底层API全面开放，配合Booster Studio开发工具，开发者无需从零搭建系统，直接聚焦创新本身。
硬件扎实，扛得住：工业级交叉滚子轴承、140Nm高爆发关节、10kg双臂负载能力，让它面对精细操作或持续工作都能稳定应对。

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