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产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-09

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双臂复合机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

双臂复合机器人 介绍

HARIBIT RW2-6H是一款把脑袋和手脚都武装到位的双臂复合机器人。它不只是一台机械臂，而是一个能跑、能看、能想、能干的完整智能体。机器人搭载具身智能大模型算法，在复杂环境中具备自主识别、自主学习和自主决策的能力——这意味着它不需要被每一步都“手把手”教，而是能理解任务、规划路径、执行操作。硬件上，双臂设计让它能像人一样双手配合工作，10kg的额定负载和2160mm的工作范围覆盖了大多数操作场景。底部是激光雷达自主导航的移动底盘，原地转弯、20mm越障，最高1.5m/s的运动速度，让它在店铺、厂房、园区里来去自如。800mm的升降行程让双臂可以在不同高度作业，从地面到台面再到货架顶层，都能触达。更难得的是，它原生支持ROS1、ROS2和API接口，开发者可以基于这个平台进行二次开发，无论是做具身智能数据采集、算法验证，还是直接部署到实际场景中，都是一个开箱即用的强大平台。

双臂复合机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
74.5cm
收拢状态长度，适合狭窄通道灵活穿行
宽度
52.5cm
收拢状态宽度，轻松通过标准门廊及货架间隙
高度
134.1cm
收拢状态高度，便于进出电梯与低矮空间
整机重量
85kg
轻量化设计，单人可推动部署，降低搬运难度
工作范围
216cm
双臂最大作业半径，覆盖大范围操作区域
额定负载
10kg
双臂合计有效负载，满足多数搬运与操作需求
运动速度
1.5m/s
移动底盘最高运行速度，保障作业效率
爬坡角度
5°
适应轻度斜坡地形，提升环境通过性
跨越斜坡障碍
2cm
可跨越垂直障碍高度，增强越障能力
跨越间隙
2cm
可跨越水平间隙宽度，提高地面适应性
升降行程
80cm
双臂平台升降范围，适应不同高度作业需求

双臂复合机器人 应用场景

工业制造：高精度装配、上下料、多工序协同抓取与搬运。
仓储物流：分拣、货架存取、物料转运。
科研教育：算法验证、教学实训、具身智能研究平台。
特种与巡检：复杂环境识别与辅助作业。
商业服务：新零售、新餐饮等柔性交互场景。

双臂复合机器人 优势

动作灵活：支持升降俯仰弯腰等，作业高度和角度覆盖更广，适应不同工位。
智能自主：自带识别与决策能力，复杂环境下也能独立完成任务，减少人工盯场。
效率明显提升：公开数据表明可比传统方式快3-8倍，缩短节拍、降低人力成本。
场景适配强：工业、物流、科研都能用，后续可根据需求扩展末端工具或算法。
技术有底气：依托北理工核心部件与运动控制积累，长期稳定性和售后支持更有保障。

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