所属公司优宝特机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-01-12

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Y30 介绍

Y30 是山东优宝特推出的工业级四足机器人，主打 “强悍性能 + 多场景适配”，专为解决复杂环境下的人力替代需求设计。它机身扎实，足底用耐磨橡胶，走尖锐路面也不易坏；12个腿部自由度让动作灵活，能爬35°陡坡、跨31.5cm障碍，还能扛着 80kg 重物移动。不管是电力巡检时查电网、消防搜救时进危险区域，还是农场、水库日常巡查，它都能应对。而且它修起来不贵，想加功能也能通过开放SDK改，很适合工业、应急等领域用。

Y30 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
102cm
适配多数作业场景，灵活穿梭狭窄区域
宽度
42cm
机身窄幅设计，便于在复杂环境中转向避让
高度
61cm
合理高度配置，兼顾越障能力与作业视野
重量
63kg
整机重量适中，兼顾稳定性与机动灵活性
腿部自由度
12DOF
动作灵活多变，适配复杂地形移动
最大行走速度
2m/s
行走平稳，满足日常巡检移动需求
最大奔跑速度
4.3m/s
快速机动，应对紧急任务场景
最大爬坡角度
35°
爬坡能力强，适配倾斜地形作业
最大爬梯高度
30cm
可跨越常规楼梯，拓展作业范围
垂直越障高度
31.5cm
越障性能出色，应对路面障碍物
满载荷续航时间
2 h
续航充足，满足单次完整作业需求
最大动态负载
80kg
负载能力强，可携带作业设备或物资

Y30 应用场景

电力巡检：在电站、电网线路周边区域作业，替代人工排查设备状态，减少高空、高压环境下的安全风险；
消防与灾后搜救：进入火灾现场、坍塌废墟等危险区域，协助定位受困人员或排查隐患，避免救援人员直接暴露在危险中；
农场与水库巡检：定期巡查农场作物生长情况、水库设施完整性，无需人工频繁往返户外复杂地形；
工业搬运：在工厂内完成中等重量物品搬运，满足多数工业场景的物料转移需求，减轻人工搬运压力；
民俗活动与社区服务：已用于泰山景区垃圾搬运、民俗文化活动协助，未来可拓展至社区配送、日常便民服务等场景。

Y30 优势

负载够用且稳：动态负载达80kg，能搬工业常用物品，不用频繁换设备，作业效率高。
地形适应强：能爬35° 坡、跨31.5cm障碍，走尖锐路面也不怕，多数复杂环境都能进，不用因地形限制放弃任务。
续航满足单次任务：综合运动2小时，一次充电能完成一轮巡检或搬运，不用频繁停下来充电。
维护成本低：模块化设计，某个部件坏了不用整体修，维修花钱少、耗时短，不耽误日常使用。
能按需改功能：开放SDK，想加巡检传感器、调整动作逻辑都能实现，不用受限于固定功能，适配不同需求。
耐用性好：机身用铝合金 + 橡胶，足底耐磨，长期户外或工业环境用也不容易坏，减少更换设备的开支。

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