所属公司普渡机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2025-12-31

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PUDU D9 介绍

PUDU D9是普渡科技推出的首款全尺寸双足人形机器人，直接对标真人身材——170cm高、65kg重，走起路来稳稳当当，最高速度能到2m/s。它的核心亮点在于那双11自由度五指灵巧手PUDU DH11，手感灵敏、握力强劲，能轻松拿起各种物品，完成递送、放置甚至简单整理等任务。导航用的是视觉语义方案，机器人能实时看懂周围环境，构建3D地图，精准定位不迷路。整机42个自由度加上352N·m的关节扭矩，让它既能大步走楼梯、过斜坡，又能灵活伸手做事。

PUDU D9 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
170cm
对标真人身材，轻松融入酒店、写字楼等人类环境，无需额外改造场地
重量
65kg
轻量化设计，负重比出色，长时间运行更省电，机动性强
整机自由度
42DOF
高灵活性，支持复杂双足行走和双手协同操作，动作自然流畅
关节最大扭矩
352N·m
强劲动力，轻松应对楼梯、斜坡等复杂地形，行走稳定可靠
最高行走速度
2m/s
快速移动，高效完成楼宇间配送任务，节省时间提升效率
最大负载能力
20kg
整机20kg单臂10k，可轻松搬运文件、餐食或用品，实用性强

PUDU D9 应用场景

酒店迎宾与客房配送：在大堂接待客人、送餐巾纸或客房用品，亲切互动不突兀。
写字楼物资运送：跨楼层送文件、咖啡或办公用品，轻松应对电梯和走廊。
餐厅/餐饮大厅服务：端盘子、收空盘、递送餐食，减少服务员来回奔波。
展览/商业空间引导：主动迎宾、带领参观，配合语音介绍产品或活动。

PUDU D9 优势

身材比例像真人：轻松融入现有环境，不需要额外改造场地。
双手操作精准：能抓取不同形状大小的物品，配送成功率高，不易掉落。
行走稳定可靠：楼梯、斜坡都能过，覆盖多楼层场景不卡壳。
交互自然友好：多传感器支持语音和动作回应，客人体验好，不觉得冷冰冰。
后期可扩展：支持持续升级，未来能解锁更多任务，投资更划算。

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