所属公司优宝特机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-13

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Y20-W使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Y20-W 介绍

Y20-W是山东优宝特推出的一款实用性很强的四足机器人，定位全地形适应旗舰版。它的机身用铝合金打造，既轻又抗撞，每条腿有6个自由度，总共16个，让动作灵活自然。核心动力来自高性能无刷电机，配合准直驱结构，跑起来既快又稳，最高奔跑时速达6米/秒，还能背着20kg东西爬楼，续航超过两小时。支持CAN通信和Linux开发环境，你可以用C++直接写代码，还有配套仿真软件能在电脑上先测试步态和算法。

Y20-W 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
92.5cm
修长机身设计，提升狭窄通道通过性
宽度
54.5cm
适中宽度布局，确保高速运动时侧向稳定
高度
62cm
优化重心高度，结合腿部结构大幅提升越障和坡道平衡能力
重量
46.7kg
高强度铝合金框架，重量分布合理，单人辅助即可搬运部署
负载能力
20kg
强劲动态负载，支持携带重型设备长时间作业，效率大幅提升
最大行走速度
2m/s
稳定巡航速度，适合长距离巡检任务，节能持久
最大奔跑速度
6m/s
爆发式高速机动，快速响应紧急场景，覆盖范围更广
爬坡能力
35°
出色坡道通过性，轻松应对陡峭地形，拓展野外应用
爬梯能力
25cm
标准楼梯台阶无压力，室内外多层环境自由切换
垂直越障高度
120cm
极端障碍跨越能力，复杂地形下保持高效前进
腿部自由度
16DOF
高自由度关节配置，动作更灵活，实现复杂步态和精准操控

Y20-W 应用场景

教育与科研：作为开放开发平台，方便高校和实验室研究步态规划、力控算法、平衡控制等。
巡检与探测：进入电力线路、矿山、狭窄通道进行设备检查和环境探测，减少人员风险。
负载作业：背负物资或工具，在野外、仓库、工地运送物品。
危险环境作业：替代人进入有毒、易塌方或灾后现场，进行救援勘探和物资投送。

Y20-W 优势

负载和速度兼得：背20kg还能跑6m/s，干活效率高，不用频繁来回。
地形不挑：35°坡、颠簸路面都能稳稳过，减少现场卡顿烦恼。
结实安全：铝合金机身抗冲击，有过流过热保护，用着放心不怕坏。
开发友好：支持C++编程+仿真软件，快速验证想法，缩短从实验到落地的周期。

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