
E1-行者泰山
重载越障,精准救援

E1-行者泰山 介绍
行者泰山是山东优宝特智能机器人有限公司的明星产品,也是山东省首台自主研发的人形机器人。从2024年初仅用两个月就完成首代开发,到后来快速迭代升级,它的速度和实力都让人印象深刻。这款机器人身高接近儿童,能稳稳跑出7.2km/h的速度,还成功挑战了泰山盘道,成为全球首个爬泰山的双足机器人。在2025世界人形机器人运动会上,它零失误拿下百米冠军、接力第三,证明了可靠的运动控制和环境适应能力。现在最新版本已接入大模型,支持语音交互、情感识别和精细动作,适合从科研到实际工作的多种需求。
E1-行者泰山 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
高度 | 143cm | 适配多场景部署,兼顾灵活性与通过性 |
宽度 | 55cm | 机身宽度适中,便于在狭窄空间灵活移动 |
厚度 | 23cm | 机身轻薄设计,提升复杂环境通过性 |
重量 | 44kg | 整机重量均衡,平衡动力输出与便携性,便于搬运部署 |
手臂长度 | 50cm | 适配多数操作场景,满足基础抓取、搬运需求 |
总自由度 | 21DOF | 高自由度配置,保障肢体灵活运动,适配复杂动作执行 |
最大扭矩 | 144N・m | 大扭矩保障肢体负载能力,提升运动爆发力 |
最大转速 | 160rpm | 转速适配各类动作,兼顾速度与运行平稳性 |
最高速度 | 4.5m/s | 移动速度高效,提升作业与实训效率 |
越障高度 | 30cm | 具备较强越障能力,轻松通过低矮障碍物 |
爬梯高度 | 25cm | 适配常规楼梯高度,满足多层场景移动需求 |
E1-行者泰山 应用场景
教育科研:作为开放平台,提供给高校和研究所,用于算法验证、学生竞赛和教学演示。
安全巡检:在电力、矿山、核电等场所自主巡逻,负重行走20km以上,替代人工进入高风险区。
应急救援:应对复杂地形,如山地、灾区,进行搜索和物资运送。
租赁使用:短期租用,满足展会、活动或临时项目需求。
二次开发:接口丰富,企业或开发者可自定义功能,快速落地新应用。
E1-行者泰山 优势
运动能力强:跑得快、爬坡稳,能应付台阶、岩石等真实地形,不容易摔倒。
开发迭代快:从零到成熟只用几个月,升级版本响应及时,始终保持领先性能。
适应性好:在比赛和泰山测试中表现突出,零失误完成高难度任务,让你用得放心。
易扩展:支持二次开发和接口接入,不用从头开始,就能加新功能或AI。
性价比高:相比同类产品,性能强劲且更接地气,适合科研到行业的多种预算。
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