所属公司优宝特机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-12

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Y15 介绍

Y15是优宝特专为行业需求打造的轻量大扭矩四足机器人。机身全铝合金，既轻又结实，只有15kg，却装载了12个高性能关节，每条腿都能独立发力。核心是那套48Nm峰值扭矩的伺服电机，驱动力强劲，配合先进运动算法，让它走得稳、跑得快，还能正立、倒立甚至从侧翻中自己爬起。官网图片清晰展示它在草地碎石上奔跑、在台阶上跳跃的样子，实际用起来特别可靠。通讯接口齐全，支持二次开发，续航也够长。

Y15 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
67.5cm
机身小巧便于狭窄空间作业
宽度
31cm
适配密集环境灵活穿梭
高度
36cm
低矮设计易过障碍物
重量
14.98kg
轻便易携节省运输人力
最大行走速度
1.5m/s
满足常规作业移动需求
最大奔跑速度
3.7m/s
快速转移提升作业效率
最大爬坡角度
30°
应对有坡度户外场景
最大爬梯高度
16cm
可跨越小型台阶障碍
垂直越障高度
16cm
复杂地形灵活越障
满载荷续航
1.5h
满足短时间集中作业
最大动态负载
5kg
可携带小型检测设备物资

Y15 应用场景

电力巡检：在高压线塔、山区线路间自主行走，携带摄像头或传感器实时检查设备，避免人员攀爬危险。
智慧农业：进入农田、果园监测作物生长、土壤状况，或喷洒农药，适应泥泞不平地形，提高效率。
教学科研：作为开放平台，支持算法开发和实验验证，适合高校实验室做运动控制、AI感知研究。

Y15 优势

轻便耐用：15kg铝合金机身，携带运输不费力，同时强度高，不易损坏。
驱动力强：48Nm大扭矩电机，速度快、爬坡稳，背着几公斤设备也能轻松跑。
地形适应好：哪里都能去，台阶、坡地、碎石路随意走，还能自己从摔倒中爬起来。
安全智能：多重保护机制，低电自动报警，受外力推撞也能保持平衡。
易扩展：接口丰富，方便加传感器或自己编程，满足不同需求。

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