所属公司星动纪元
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-17

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星动XHAND 1 PRO使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

星动XHAND 1 PRO 介绍

星动XHAND 1 PRO于2026年6月17日正式面市，定位为“一只更懂大脑的手”。这款旗舰级灵巧手深植于星动纪元AI Native全栈自研体系，硬件与智能算法协同进化，专为具身智能而生。感知系统集成18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹和掌心，精准捕捉三维力，测量范围0.1-25N，分辨率高达0.01N。精度控制方面，单关节背隙低于±0.25mm，重复定位精度达到±0.1mm，双编码器实时补偿传动误差，为VLA、世界模型等前沿AI算法提供高保真运动学数据。可靠性经过超20万次带负载循环测试，持久稳定。软件生态完全开放，支持Ubuntu，提供C++、Python和ROS 2标准SDK，兼容x86与ARM架构；通讯协议涵盖EtherCAT、RS485及CANFD，宽压输入24V-72V，集成灵活。同时支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作模式，并标配自研动作重定向软件。

星动XHAND 1 PRO 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
21.0cm
整手长度，适配多种机械臂安装接口
宽度
10.2cm
整手宽度，满足紧凑型末端集成需求
高度
4.4cm
整手厚度，降低空间占用，提升机械臂动态性能
重量
0.884kg
轻量化设计，减少末端惯性，增强高频操作响应
主动自由度
21DOF
全部支持反驱，人手级灵巧操作
最大抓握直径
16.0cm
可单手抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体
五指最大展开角度
135°
手指侧摆范围广，适应多种抓取姿态
触觉传感器数量
18个
指尖5个、指腹10个、手掌3个，覆盖整手

星动XHAND 1 PRO 应用场景

科研与算法验证：用于强化学习、模仿学习、VLA模型训练，采集高质量触觉与力控数据。
遥操作与数据闭环：配合VR、动捕手套进行远程操作测试，快速积累真实场景数据。
人形机器人末端集成：作为高精度执行器，完成复杂抓取、装配、工具使用等任务。
工业与物流验证：在需要精细力控的分拣、装配或柔性物料处理场景中进行原型验证。
教育与开发平台：高校与实验室用于教学演示、控制算法开发与具身智能课程实践。

星动XHAND 1 PRO 优势

动作更接近人手：21自由度全直驱，抓大件物体更稳，复杂手势表现更好。
触觉反馈完整：整手18个传感器覆盖全面，力的大小、方向、接触状态都能清晰感知，操作更细腻安全。
精度与耐用兼顾：定位准、背隙小，长期高频使用也能保持稳定，关节可反驱不怕意外碰撞。
接入方便：宽电压、多协议、主流操作系统和编程语言全支持，接到现有机器人平台几乎不用折腾。
数据采集体验好：自带遥操作软件和多种交互设备兼容，上手快，能快速产出高质量训练数据。
交付及时：上市即可发货，周期短，适合赶进度的科研和验证项目。

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