所属公司伽利略机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-11

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E1 介绍

伽利略E1系列四足机器狗，专为那些难走、难盯、难靠近的巡检与作业现场而生。100公斤最大负载，行走时也能稳稳驮着30公斤设备；30°斜坡、80厘米高台，抬腿就上。IP67防护与-20°C到55°C工作温区，让雨天、粉尘、酷热、严寒都难打乱它的出勤节奏。在轨道交通、电力巡检、石油化工和应急救援中，E1能深入危险区域，持续采集数据、识别异常，把一线人员从重复和高风险任务中解放出来。E1-W版本最高速度6米/秒，续航2.5到4小时，单次里程超过15公里；低功耗待机可达365天，支持远程唤醒和自主充电，需要时随时上线。声纹手势识别、运动及人脸异常识别、多目标追踪、集群协作等功能，让它在复杂环境里既能单兵执行，也能编队配合。

E1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
100cm
站立尺寸长1000毫米，机身紧凑
宽度
45.2cm
站立尺寸宽452毫米，窄道也走得开
高度
55cm
站立尺寸高550毫米，趴下更矮好收纳
整机重量
52kg
铝合金加高强度工业塑料，皮实好维护
持续负载
30kg
行走状态下稳定驮载30公斤
极限负载
100kg
站立状态最大负载100公斤，设备随便挂
移动速度
3.5m/s
0到3.5米每秒可调，巡逻冲刺都行
爬坡能力
≥30°
30度以上斜坡直接上
越障高度
80cm
正向跨越80厘米高台
续航里程
16km
单次续航里程超16公里
计算平台
ARM+X86双CPU
国产ARM八核加X86四核双算力
无线通讯
WiFi6/蓝牙5.2
双频WiFi6加蓝牙5.2，支持APP
工作温度
-20~55°C
零下20到55摄氏度全温域作业

E1 应用场景

电力巡检：国网电力系统变电站与线路巡查，异常自动识别上报。
轨道交通：隧道与轨道沿线日常巡检，替代人工进危险区。
石油化工：厂区防爆区外围巡查，高温粉尘环境持续值守。
应急救援：灾后废墟探测与物资驮运，30公斤负载派上用场。
安防巡逻：园区武警安防巡逻，人脸与运动异常实时告警。

E1 优势

扛造：IP67防护加零下20到55摄氏度，风雪粉尘天照常出勤。
能驮：行走30公斤持续负载，站立极限100公斤，挂载设备不挑。
跑得快：3.5米每秒可调速度，16公里续航覆盖大场站。
会跨障：30度爬坡加80厘米高台，台阶陡坡直接过。
好扩展：48V/24V供电加多通讯接口，行业设备灵活挂载。

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