所属公司陆吾智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-02-09

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XGO-lite3使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

XGO-lite3 介绍

当你以为机器狗只能是波士顿动力Spot那样的工业巨无霸时，XGO2用一只手就能托起的体积颠覆了认知。这只由哈尔滨工业大学分拆公司陆吾智能（Luwu Dynamics）打造的桌面级四足机器人，是全球首款在巴掌大机身上集成4自由度机械臂的消费级产品。它的大脑是树莓派CM4计算模组，这意味着你拿到的是一台完整的Linux电脑，而非简单的遥控玩具。12个高精度舵机构成的仿生腿部让它能流畅切换Trot、Walk、High Walk三种步态，轻松越过桌面障碍；而前端的机械臂不只是装饰，它能精准夹取乒乓球大小的物体，完成边走边拿的复合动作。更有趣的是它那块会做表情的IPS屏幕——当你抚摸它或发出语音指令时，屏幕上会蹦出眨眼的卡通面孔，配合双麦克风和扬声器，它真的能听懂话、会卖萌。对于想动手的人来说，XGO2是绝佳的具身智能实验平台：你可以通过拖拽积木块让它走正方形，也可以用Python写算法让它追踪你的脸，甚至接入ROS2进行SLAM建图。从中小学生的编程第一课到研究生的强化学习论文，这只机器狗都能胜任。

XGO-lite3 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
25cm
站立状态下机身长度，紧凑小巧完美适配桌面空间
宽度
14.5cm
站立状态下机身宽度，占地极小，随处摆放都方便
高度
17cm
站立状态下机身高度，比例协调，动作看起来更自然生动
重量
0.57kg
超轻设计，单手轻松拿起，长时间把玩毫无负担
自由度
12DOF
十二关节灵活驱动，支持全向移动和多种步态，行走稳健流畅

XGO-lite3 应用场景

K12编程教育：通过Blockly图形化编程，小学生可以拖拽指令让机器狗走迷宫、识别手势，将抽象的代码逻辑转化为直观的动作反馈，培养计算思维。
高校机器人教学：支持ROS和Python，适用于计算机、自动化专业的运动控制、机器视觉、路径规划等课程实验，替代动辄数十万元的传统实验平台。
创客与个人开发：极客可基于树莓派CM4扩展AI算力，开发自主导航、物体分拣等高级功能，机械臂支持抓取、搬运等操作任务。
AI算法验证：内置IMU、关节力矩传感器和摄像头，提供丰富的传感器数据，适合作为强化学习、VLA模型的低成本验证平台。
家庭娱乐互动：作为智能桌面宠物，支持语音对话、表情互动和示教编程，适合科技爱好者家庭亲子互动。

XGO-lite3 优势

价格亲民，性价比高：基础版仅需约3000元人民币，不到波士顿动力Spot的百分之一，却是目前市面上唯一能在这个价位提供"四足+机械臂"组合的桌面机器人。
完全开源，生态开放：硬件接口、Python API、ROS开发包全部开放，支持用户自行更换电池、扩展传感器，甚至修改运动控制算法，没有商业软件锁定。
编程门槛低，覆盖年龄广：从积木式拖拽编程到专业代码开发，6岁儿童和研究生都能找到适合自己的使用方式，还提供示教模式，零基础也能快速上手。
机械臂增强实用性：不同于只能行走的机器狗，集成夹爪让它能完成取物、搬运、按键等操作任务，真正具备移动操作能力，应用价值更高。
小巧安全，部署灵活：整机不足1公斤，摔倒不会伤人，也不会损坏家具，适合在教室、家庭、办公室等场景随时使用，无需担心空间限制或安全隐患。
国产自主可控：哈工大团队研发，核心算法自主，支持国产教育信创需求，售后服务和中文社区支持更完善。

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